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首先要建立函数模型将公交站点抽象为节点,乘客需求作为任务,车辆路径作为蚂蚁的移动轨迹,得出
通勤效率
其中α、β、γ为权重参数,α为信息素启发因子:控制历史路径的影响力,过高易导致局部最优;β为期望启发因子:影响距离的导向作用,过高可能忽略探索新路径;γ为挥发系数:决定信息素衰减速度,通常设为0.1~0.5以平衡探索与利用。
每只“蚂蚁”(虚拟车辆)根据信息素浓度和距离启发式因子选择下一站点,生成候选线路。概率公式:
P
其中τij为路径i→j、i→j的信息素浓度,η
参数定义
V={v1,v2,...,
D={dij
T={tij
Q:公交车容量。
qi:节点i的乘客需求(+1为上车,-1
[ei
K:可用公交车数量。
优化目标函数
最小化综合成本:
MinmizeC=
xijk
ai
α,
约束条件
流量守恒:
j
车辆容量限制:
i
时间窗约束:
e
每个节点仅被访问一次:
K
基于蚁群算法的求解框架
步骤1:初始化
信息素矩阵τij:初始化每条边(i,j)(i,j)的信息素浓度为τ
启发式因子
η
距离越短,汽阀值越高。
参数设置:蚂蚁数量m、信息素挥发率ρ、信息素增强权重Q、探索权重α,
步骤2:蚂蚁路径构建
每只蚂蚁(代表一辆公交车)按以下规则动态生成路径:
选择下一个节点:
p
allowedallowed:满足时间窗和容量约束的未访问节点。
更新车辆状态:
若车辆容量或时间窗冲突,结束当前路径,启动新车。
步骤3:信息素更新
局部更新(防止过早收敛):
τ
全局更新(最优路径增强):
τ
Cbest
步骤4:动态需求处理
实时请求插入:当新请求到达时,重新评估可行插入位置,更新信息素矩阵。
周期性重优化:每Δt时间重新运行蚁群算法。
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