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摘要
本研究提出了一种创新的自平衡载水小车设计方案，其核心在于STM32单片机的精准控制。该小车集成了超声波模块以感知环境，OLED显示屏模块展示实时信息，MPU6050模块进行姿态监测，并通过蓝牙模块实现远程控制。在控制算法方面，采用PID控制算法，并灵活调整PID参数，以确保小车能够稳定、准确地维持其平衡状态。
在系统设计方面，本文首先介绍了研究背景和国内外研究现状，指出了自平衡小车在智能移动领域的重要性和应用前景。随后详细介绍了自平衡载水小车的系统架构和功能架构，包括主控模块、传感器模块、显示模块和通信模块，以及它们之间的连接关系和功能划分。在
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