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探索低转矩脉动：无位置传感器BLDCM控制方法的创新与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业、交通运输、航空航天以及智能家居等众多领域中，电机作为实现机电能量转换的关键设备，发挥着举足轻重的作用。其中，无刷直流电机（BrushlessDCMotor，BLDCM）凭借其独特的优势，在近年来得到了极为广泛的应用与深入的研究。

无刷直流电机融合了传统交流电机和直流电机的优点，是一种先进的机电一体化产品。与传统有刷直流电机相比，它最大的革新在于摒弃了由换向器和电刷构成的机械接触结构，采用电子换向装置取而代之。这一结构上的重大改进，使得无刷直流电机具备了诸多显著优势。在效率方面，由于消除