基于虚拟样机技术的双足步行机器人创新设计与动力学研究.docx

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2025-08-08 发布于上海
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基于虚拟样机技术的双足步行机器人创新设计与动力学研究

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1研究背景

在科技飞速发展的当下，机器人技术作为多学科交叉融合的前沿领域，正以前所未有的速度蓬勃发展。从工业制造中高效精准的机械臂，到服务领域里贴心智能的家用机器人，再到探索未知时无畏艰险的特种机器人，机器人已经广泛渗透进了人类生活的各个方面，深刻地改变着人们的生产与生活方式。工业机器人在汽车制造、电子装配等行业大显身手，不仅极大地提高了生产效率，还显著提升了产品质量，有效降低了生产成本。在汽车生产线上，机械臂能够以极高的精度完成焊接、涂装等复杂任务，确保每一辆汽车的品质稳定可靠。服务机器人则走进