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智能机器人关键技术研究进展与未来发展趋势 .pdf

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    智能机器人关键技术研究进展与未来发展趋势

    目录

    一、内容概述3

    1.1研究景与意义3

    1.2研究目的与内容概述4

    二、智能机器人关键技术分析5

    2.1传感器技术8

    2.1.1视觉传感器9

    2.1.2听觉传感器11

    2.1.3接触传感器13

    2.2控制算法14

    2.2.1路径规划算法16

    2.2.2决策与控制策略19

    2.2.3机器学习与人工智能21

    2.3通信与网络技术22

    2.3.1无线通信技术23

    2.3.

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