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工业机器人故障预测与健康维护策略在智能检测设备中的应用分析.docx

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    工业机器人故障预测与健康维护策略在智能检测设备中的应用分析

    一、工业机器人故障预测与健康维护策略在智能检测设备中的应用分析

    1.1工业机器人故障预测的重要性

    1.2智能检测设备在工业机器人故障预测中的应用

    1.2.1实时监测

    1.2.2数据采集

    1.2.3故障诊断

    1.3工业机器人健康维护策略

    1.3.1定期检查

    1.3.2预测性维护

    1.3.3状态监测

    二、工业机器人故障预测技术概述

    2.1故障预测的基本原理

    2.1.1数据采集

    2.1.2特征提取

    2.1.3模型建立

    2.2常用的故障预测方法

    2.2.1基于物理模型的预测方法

    2.2.2基于数据驱动的方法

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