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直接广义预测控制算法：原理、应用与优化研究

一、引言

1.1研究背景

在现代控制理论的庞大体系中，预测控制占据着极为关键的地位，已然成为该领域的重要分支之一。其核心思想是借助对被控对象未来状态的精准预测，以此实现对系统的有效控制。这种控制策略凭借独特优势，在诸多复杂系统的控制场景中得以广泛应用，尤其是在非线性、时变以及强耦合等系统中，发挥着不可替代的作用。举例来说，在化工生产过程里，反应条件随时变化，存在着强非线性和时变特性，预测控制技术能够根据实时数据预测反应进程，从而调整控制参数，确保生产过程的稳定与高效；在航空航天领域，飞行器在飞行过程中会受到各种复杂因素的影响，包括气流变化、飞行姿