露天矿山无人驾驶矿车作业通用要求.docxVIP

ICS73.100.01

CCSD93

DB3402

芜湖市地方标准

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露天矿山无人驾驶矿车作业通用要求

Generalrequirementsfordriverlesstruckoperationinopen-pitmine

草案版次选择

在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上。

XXXX-XX-XX发布

XXXX-XX-XX

实

实施

芜湖市市场监督管理局发布

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前言

本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由芜湖市市场监督管理局提出。

本文件由芜湖市经济和信息化局归口。

本文件起草单位：安徽海博智能科技有限责任公司、安徽海螺水泥股份有限公司、安徽海螺建材设计研究院有限责任公司、芜湖海螺水泥有限公司、安徽荻港海螺水泥股份有限公司、安徽海螺水泥股份有限公司白马山水泥厂。

本文件主要起草人：柯秋璧、李烨、何申中、王秋旗、周金波、吴志国、杨俊、胡文钊、刘宏伟、梅贵周、潘伟、王炜杰、殷亮子。

工

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II

引言

为规范露天矿山无人驾驶技术与智慧矿山行业发展，促进芜湖市、安徽省乃至全国露天矿山无人驾驶矿车研发与制造能力提升，特制定本标准。

露天矿山无人驾驶矿车是基于信息化、人工智能、网络通信、控制和系统集成等技术，由车载自动化、云控平台、网络等设备组成，实现以无人驾驶矿车为核心的“装-运-卸”全过程自动化的系统。

本文件的主要内容是：定义露天矿山无人驾驶矿车自动化等级，在此基础上规范无人驾驶矿车的功能；规范无人驾驶矿车的运行环境下的生产场地、网络设施、移动设备、固定设备的要求；规范无人驾驶矿车的正常作业要求与工作流程。

本文件的主要目的：为行业内的露天矿山无人驾驶系统招标书(技术需求书)的编写提供参考；为智慧矿山多系统兼容性、扩展性以及互操作性提供规范支撑，有益于矿山业主、车辆制造商和硬件供应商，有利于行业良性发展；为无人驾驶系统及部件的相关试验、测试以及验收提供依据；为无人驾驶系统的安全策略与管理提供依据；为无人驾驶系统的常态化运行管理与作业保障提供依据。

本文件对矿车人工驾驶运行功能相关的系统要求不再复述，重点描述无人驾驶有特异性关键性的要求。

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露天矿山无人驾驶矿车作业通用要求

1范围

本文件规定了露天矿山无人驾驶系统的功能要求、环境要求以及正常作业流程等要求。

本文件适用于新建全封闭的露天矿山无人驾驶系统(以下简称“无人驾驶系统”)的系统规划、功能开发、性能测试、工程验收等。利用无人驾驶车辆在采场道路开展运输工作，其他具备封闭运输条件的企业可参照使用。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。

GBJ22厂矿道路设计规范

GB/T22239-2019信息安全技术网络安全等级保护基本要求

GB/T34679-2017智慧矿山信息系统通用技术规范

GB51282煤矿工业露天矿矿山运输工程设计标准

ISO17757土方及矿山机械-自主和半自主机器系统安全

ISO19014土方机械-功能安全

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

自动化等级gradeofautomation

根据系统所承担的车辆或机械运行基本功能的责任划分，确定车辆或机械运行的自动化分级。

3.2

土方机械earth-movingmachinery

使用轮胎、履带或步履的自行式或拖式机械，主要用于土壤、岩石或其他物料的挖掘、装载、运输、钻孔、摊铺、压实或挖沟作业。

3.3

机器族machinefamily

用于同类型作业的一组机器。无人驾驶系统涉及到的机器包括推土机、挖掘机、自卸车、平地机、洒水车、指挥车、加油车等，在无需区分的场合统称为车辆。

3.4

2

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车载自动驾驶组件vehicleautomationpackage

部署在车辆上，接收作业调度指令，根据车辆自身状态和环境感知数据进行决策，向车辆驱动系统、制