变电站带电水冲洗机器人绝缘子串识别与定位技术的深度剖析与创新实践.docx

变电站带电水冲洗机器人绝缘子串识别与定位技术的深度剖析与创新实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代电力系统中，变电站作为电能转换与分配的关键枢纽，其稳定运行直接关系到整个电力网络的可靠性和安全性。绝缘子串作为变电站中的重要设备，承担着电气绝缘和机械支撑的双重关键作用，是保障电力系统正常运行的基础元件。然而，在长期运行过程中，绝缘子串不可避免地会受到各种复杂环境因素的影响，如工业废气、沙尘、盐雾等，导致其表面逐渐积累大量污秽物质。这些污秽在干燥状态下可能对绝缘子的性能影响较小，但当遇到潮湿、大雾、降雨等恶劣气象条件时，污秽中的可溶物质会迅速溶解，使得绝缘子表面的电导率急剧增加，绝缘性能大