力学-5刚体的定轴转动.pptVIP

*5.4刚体定轴转动定律一角动量的时间变化率二力矩定义：力对O点力矩其大小对轴的力矩:将第二项的数值定义为力对轴的力矩，即由力对O点力矩*三刚体定轴转动定律对质点:对N个质点的质点系:因为所以故对定轴转动刚体-----刚体定轴转动定律第i个质点有求和*例1.一飞轮质量为m,半径为R,正以ω0的转速转动。现要制动飞轮，要求在t时间内使它匀减速而最后停下来。求闸瓦对轮子的压力N为多大？（滑动摩擦系数为μk）.解:飞轮制动时为匀减速,有：由刚体转动定理，对飞轮有：*例5.3.如图所示，一个质量为M,半径为R的定滑轮上绕有细绳。绳的一端固定于滑轮边上，另一端挂一质量为m的物体。忽略摩擦力，求物体m下落时的加速度。解：对定滑轮，利用转动定理：对物体m受力分析：（以如图为参照系）线量和角量的关系：mgT2T10*质点的角动量定理5.6对定轴的角动量守恒若则或角动量守恒的应用：(1)回转仪利用陀螺高速旋转时轴的方向恒定不变的特性而制成的一种装置,轮船上用来指示方向,军事上用来瞄准目标。*（2）人站在转台上的角动量守恒*例5.10长为l质量为M的均匀杆，可绕通过杆一端O的水平光滑轴转动，开始时杆铅直下垂，一质量为m的子弹以水平速度v0射入杆上A点，并嵌于其中，求子弹射入瞬间杆的角速度.解：子弹与杆系统对轴O的角动量守恒，*解：对于质心的平动，由质心的运动方程得对于圆盘的转动绳索相对于圆盘质心的加速度为且求解上述方程，可得例5.11一绳索绕在半径为R、质量为m的均匀圆盘的圆周上，绳的另一端悬挂在天花板上，如图所示。绳的质量忽略不计，求(1)圆盘质心的角速度；(2)绳的张力。*大学物理学*第一篇力学伽利略牛顿Mechanics*力学章节Chapter1质点运动学Chapter2牛顿运动定理Chapter3动量与角动量Chapter4功和能Chapter5刚体的定轴转动Chapter6狭义相对论基础*第5章刚体的定轴转动刚体的概念刚体的运动学：如何描述刚体运动刚体的角动量，力矩，动能和功刚体的定轴转动本章主要阐明：刚体的动力学规律*内部任意两点的距离在运动过程中始终保持不变的物体，即运动过程中不发生形变的物体。★刚体是实际物体的一种理想模型。★刚体可以看成是由许多质点组成的质点系，每一个质点称为刚体的一个质元。一.刚体的概念：刚体是受力时不发生形变的理想物体。★刚体做为质点系其特点是：刚体任意质元间距离保持不变。★刚体可以看成质点系，质点系的基本定理都适用于刚体。5.1刚体的运动*二.刚体的运动1.平动刚体的任意运动都可视为某一点的平动（一般取质心）和绕该点的转动组成，共6个参数来描写刚体的一般运动。特点：刚体内所有的点具有相同的位移、速度和加速度。刚体上任一点的运动规律即代表刚体的平动规律，通常取质心为代表点。运动过程中刚体内任意一条直线在运动过程中始终保持方向不变。演示实验*刚体平动质点运动特点：各点运动状态一样，如：等都相同．平动：刚体中所有点的运动轨迹保持完全相同。*2.转动特点：刚体内所有的点具有相同的角位移、角速度和角加速度。因此，刚体上任一点作圆周运动的规律即代表了刚体定轴转动的规律。瞬时转轴转轴随时间变化：一般转动刚体上所有质点都绕同一直线作圆周运动，这种运动称为刚体的转动，这条直线称为转轴。O固定转轴转轴不随时间变化：定轴转动*定轴转动和非定轴转动演示实验*刚体的一般运动可看作：随质心的平动绕质心的转动+的合成*三.刚体定轴转动的描述1.定轴转动的角量描述角加速度：角速度和角加速度均为矢量，定轴转动中其方向沿转轴的方向并满足右手螺旋定则。角位移：z角速度：角位置：*切向分量法向分量2.角量和线量的关系zOzOzO*匀加速转动公式：匀加速直线运动公式：*例1在高速旋转的微型电动机里，有一圆柱形转子可绕垂直其横截面并通过中心的转轴旋转．开始起动时，角速度为零．起动后其转速随时间变化关系为：式中