花生收获机的挖掘深度控制与损失率研究.docxVIP

花生收获机的挖掘深度控制与损失率研究

1.引言

1.1研究背景

随着农业现代化的推进，花生作为我国重要的油料作物和经济作物，其生产效率和收获质量成为农业科研和机械制造领域关注的焦点。花生收获机作为花生生产全程机械化的重要组成部分，其性能的优劣直接关系到花生产量和质量。在花生收获过程中，挖掘深度控制是影响收获效果的关键技术之一，不当的挖掘深度会导致花生收获不彻底或过度挖掘，进而影响花生的损失率和生产成本。

1.2研究意义

花生收获机的挖掘深度控制与损失率研究，对于提高花生收获效率、降低生产成本、保障农民收益具有重要意义。通过对挖掘深度与损失率关系的深入研究，可以优化花生收获机的作业性能，减少花生收获过程中的损失，提高花生产量和质量，促进农业可持续发展。此外，本研究的成果还可为其他根茎类作物收获机械的设计与改进提供参考。

1.3研究内容与目标

本研究旨在探讨花生收获机挖掘深度对收获效果的影响，主要包括以下几个方面：

首先，通过文献调研和实地考察，收集花生收获过程中挖掘深度与损失率的相关数据，分析现有花生收获机挖掘深度控制存在的问题。

其次，建立挖掘深度与损失率之间的数学模型，运用统计学和农业机械工程学的方法，分析挖掘深度对花生收获损失率的影响规律。

再次，基于模型分析结果，提出优化花生收获机挖掘深度控制的策略和方法，包括改进挖掘机构设计、优化控制系统等。

最后，通过田间试验验证所提出的优化控制策略的实际应用效果，评估其在不同土壤条件、种植模式和花生品种上的适用性。

本研究的目标是形成一套科学、高效的花生收获机挖掘深度控制系统，为花生收获机械化提供技术支持，推动农业现代化进程。

2.文献综述

2.1花生收获机发展现状

花生作为我国重要的油料作物之一，其种植面积逐年增加，花生产量对于保障国家食用油供应具有重要意义。随着农业机械化水平的不断提高，花生收获机械化技术得到了广泛关注。花生收获机的发展经历了从人工收获到机械化收获的转变，目前，我国花生收获机市场已形成多种机型并存的局面。

近年来，花生收获机的研究与开发取得了显著成果。一方面，花生收获机的品种不断丰富，包括自走式、背负式、悬挂式等多种机型，满足了不同种植模式和生产条件的需求；另一方面，花生收获机的性能不断提高，如采用先进的切割、抖动、筛选等技术，降低了收获损失率，提高了作业效率。

2.2挖掘深度控制研究现状

挖掘深度控制是花生收获机的关键技术之一，直接关系到收获效果和损失率。目前，挖掘深度控制研究主要分为以下几个方面：

（1）传感器技术：通过采用压力传感器、位移传感器、霍尔传感器等，实时监测挖掘深度，为控制系统提供数据支持。

（2）控制策略：研究人员提出了多种控制策略，如PID控制、模糊控制、神经网络控制等，以实现挖掘深度的精确控制。

（3）执行机构：采用电磁阀、液压缸等执行机构，实现对挖掘深度的调整。

（4）系统集成：将传感器、控制器和执行机构集成于一体，构成一个完整的挖掘深度控制系统。

2.3损失率研究现状

损失率是衡量花生收获机性能的重要指标之一。目前，关于花生收获损失率的研究主要集中在以下几个方面：

（1）损失原因分析：通过田间试验和统计分析，探讨花生收获过程中损失的原因，如挖掘深度不足、抖动强度不够、筛选效果差等。

（2）损失率测定方法：研究人员提出了多种损失率测定方法，如人工计数法、图像识别法、称重法等，以准确评估花生收获损失率。

（3）损失率影响因素：分析挖掘深度、抖动强度、筛选效果等因素对损失率的影响，为降低损失率提供理论依据。

（4）优化控制策略：结合挖掘深度控制和损失率研究，提出优化控制策略，以降低花生收获损失率。

综上所述，花生收获机的挖掘深度控制与损失率研究取得了显著成果，但仍存在一定的局限性。为进一步提高花生收获机的性能，有必要对挖掘深度控制与损失率进行深入研究。本文将从挖掘深度对花生收获损失率的影响入手，探讨优化控制策略，并对实际应用效果进行验证。

3.花生收获机挖掘深度控制系统设计

3.1系统总体结构

花生收获机的挖掘深度控制系统主要由传感器模块、控制模块、执行模块三个部分构成。传感器模块主要包括深度传感器和土壤湿度传感器，用于实时监测挖掘深度和土壤湿度，确保花生在适宜的湿度下进行挖掘。控制模块是整个系统的核心，采用单片机作为主控制器，对传感器采集的数据进行处理，并根据预设的控制策略调整执行模块的工作状态。执行模块主要包括液压系统和挖掘装置，根据控制指令调整挖掘深度。

3.2关键部件设计与选型

3.2.1传感器模块

深度传感器选用高精度的超声波传感器，其测量范围宽，分辨率高，能够满足挖掘深度的精确测量需求。土壤湿度传感器则采用电容式传感器，具有较好的稳定性和响应速度，能够实时反映土壤湿度状况。

3.2.2控制模块

控制模块的