2025《AGV小车硬件系统机械设计与功能实现》20000字（论文）.doc

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AGV小车硬件系统机械设计与功能实现

摘要

本论文主要设计AGV小车的硬件系统，进而实现一系列功能。AGV小车对性能有一定的要求，合理的硬件设计会用尽量低的成本完成性能参数的指标，达到最优设计。硬件系统的设计需要从机械结构开始。机械结构包括车轮的选择、轮系结构的选择以及舵轮减震装置等。

电路系统包括主控模块、无线通讯模块、路经信息检测模块、电机驱动模块、速度检测模块、超声波测距模块、电源模块。主控模块选用的是STM32F103VET6芯片，该芯片拥有丰富的端口资源，需要和其他电路组合成最小运行系统才能工作。无线通讯模块让AGV小车能够接收上位机的控制指令，能够更好的完成