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市政管道管内机器人检查方案
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一、项目背景与目标 2
二、管道检测的重要性与应用需求 3
三、机器人检查技术概述 5
四、机器人适用的管道类型与尺寸要求 7
五、检查机器人功能需求与性能要求 9
六、机器人硬件系统设计 11
七、机器人控制系统与通讯方式 13
八、管道内部环境与检查挑战分析 15
九、机器人定位与导航技术 17
十、检查数据采集与处理方法 19
十一、机器人检查过程管理与控制 20
十二、机器人故障诊断与自我修复技术 22
十三、检查结果分析与报告生成 25
十四、机器人检查过
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