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工业应用及维护保养手册

第1章工业概述4

1.1工业的发展历程4

1.2工业的分类与特点4

1.3工业的应用领域5

第2章工业关键技5

2.1本体设计5

2.1.1结构设计5

2.1.2材料选择6

2.1.3传动系统设计6

2.1.4伺服驱动系统6

2.2传感器与执行器6

2.2.1传感器6

2.2.2执行器6

2.3控制系统与算法6

2.3.1控制系统6

2.3.2控制算法7

第3章工业安装与调试7

3.1安装前的准备工作7

3.1.1基础设施检查7

3.1.2设备验收7

3.1.3技资料准备7

3.1.4人员培训7

3.2本体的安装7

3.2.1放置本体7

3.2.2调整本体姿态8

3.