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2025年智界避障测试题及答案
本文借鉴了近年相关经典测试题创作而成，力求帮助考生深入理解测试题型，掌握答题技巧，提升应试能力。
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2025年智界避障测试题及答案
一、单选题（每题2分，共20分）
1.在自动驾驶避障系统中，以下哪种传感器最适用于远距离障碍物检测？
A.毫米波雷达
B.激光雷达（LiDAR）
C.摄像头
D.超声波传感器
答案：B
解析：激光雷达（LiDAR）通过发射激光束并接收反射信号，能够实现高精度、远距离的障碍物检测，其探测距离通常可达200米以上，远超毫米波雷达（100米左右）和摄像头（受光照影响较大），而超声波传感器仅适用于近距离（几米内）的障碍物检测。
2.在避障决策中，以下哪种算法通常用于实时路径规划？
A.A算法
B.Dijkstra算法
C.RRT算法
D.K-means聚类算法
答案：C
解析：RRT（快速扩展随机树）算法是一种高效的随机采样路径规划方法，特别适用于动态环境下的实时避障，能够在短时间内生成可行路径。A和Dijkstra算法虽然也能进行路径规划，但计算复杂度较高，不适合实时场景；K-means聚类算法主要用于数据分类，与路径规划无关。
3.在自动驾驶车辆的传感器融合中，摄像头和毫米波雷达的主要优势是什么？
A.提高探测距离
B.增强环境感知能力
C.降低系统成本
D.提高计算效率
答案：B
解析：摄像头提供丰富的视觉信息（如颜色、形状），而毫米波雷达在恶劣天气（雨、雾）中表现稳定，两者融合能够实现全天候、多模态的环境感知，提升系统的鲁棒性。探测距离和系统成本虽然也是考虑因素，但不是主要优势；计算效率反而会因为多传感器融合而增加。
4.在避障系统中，以下哪种情况会导致“不可靠的检测”问题？
A.障碍物尺寸过小
B.传感器噪声干扰
C.障碍物速度过快
D.车辆GPS信号弱
答案：B
解析：传感器噪声干扰会导致检测信号失真，从而产生虚假或错误的障碍物信息，这是典型的“不可靠的检测”问题。障碍物尺寸过小、速度过快或GPS信号弱虽然会影响检测效果，但不会直接导致信号不可靠。
5.在避障控制中，以下哪种控制策略属于“模型预测控制”（MPC）？
A.PID控制
B.LQR控制
C.线性二次调节器（LQR）
D.状态观测器
答案：C
解析：模型预测控制（MPC）通过优化未来一段时间的控制输入，以最小化预测误差，特别适用于约束严格的控制场景（如避障）。PID和LQR属于经典控制方法，而状态观测器主要用于状态估计，与MPC无关。
6.在自动驾驶避障中，以下哪种算法常用于动态障碍物跟踪？
A.Kalman滤波器
B.HMM（隐马尔可夫模型）
C.粒子滤波器
D.决策树
答案：A
解析：Kalman滤波器是一种经典的递归滤波算法，适用于动态系统的状态估计，能够有效处理噪声干扰和测量不确定性，常用于动态障碍物跟踪。HMM和粒子滤波器虽然也能处理动态系统，但Kalman滤波器在精度和计算效率上更优；决策树主要用于分类任务，与跟踪无关。
7.在避障系统中，以下哪种传感器容易出现“盲区”问题？
A.激光雷达（LiDAR）
B.毫米波雷达
C.摄像头
D.超声波传感器
答案：D
解析：超声波传感器由于探测距离短（通常几米内），且声波传播受遮挡影响大，容易出现盲区，尤其在车辆前后方的小角度区域。激光雷达和毫米波雷达的探测范围更广，摄像头虽然受光照影响，但盲区问题相对较小。
8.在自动驾驶车辆的传感器标定中，以下哪种误差会导致“几何畸变”？
A.时间同步误差
B.摄像头内参误差
C.传感器标定板误差
D.GPS定位误差
答案：B
解析：几何畸变主要指图像中的直线、角度等几何特征失真，通常由摄像头的内参误差（如焦距、畸变系数）引起。时间同步误差影响数据融合；传感器标定板误差和GPS定位误差主要影响位置精度，与几何畸变无关。
9.在避障系统中，以下哪种情况会导致“感知冗余”问题？
A.多传感器数据冲突
B.单一传感器失效
C.障碍物检测漏报
D.车辆过载
答案：A
解析：感知冗余是指多传感器提供的信息重复或矛盾，增加了数据处理的复杂性。单一传感器失效属于系统故障；障碍物检测漏报是性能问题；车辆过载与感知无关。
10.在自动驾驶车辆的避障策略中，以下哪种方法属于“保守避障”？
A.紧急制动
B.弹性避障
C.动态路径调整
D.主动避障
答案：A
解析：保守避障通常指在检测到潜在碰撞风险时，采取最安全的措施（如紧急制动），以避免碰撞发生。弹性避障和动态路径调整属于更智能的避障策略，主动避障强调提前预测和干预。
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二、多选题（每题3分，共30分）
1.在自动驾驶避障系统中，以下哪些传感器属于“主动式传感器”？
A.激光雷达（LiDAR）
B.摄像头
C.毫米波雷达
D.超声波传感器
答案：A、C、D
解析：主动式
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