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工业机器人协作作业安全操作规程制定与实施报告.docx

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    工业机器人协作作业安全操作规程制定与实施报告

    一、工业机器人协作作业安全操作规程制定与实施报告

    1.1项目背景

    1.2研究目的

    1.2.1分析国内外工业机器人协作作业安全操作规程现状

    1.2.2确定工业机器人协作作业安全操作规程的主要内容

    1.3研究方法

    二、工业机器人协作作业安全操作规程的制定原则与内容

    2.1安全操作规程制定原则

    2.2安全操作规程内容

    2.2.1作业人员安全培训

    2.2.2设备维护保养

    2.2.3安全距离控制

    2.2.4紧急停止装置

    2.2.5安全防护设施

    2.3安全操作规程的审批与发布

    2.4安全操作规程的执行与监督

    三、工业机器人协作作业安

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