《配网架空绝缘导线接地环安装机器人技术规范》.pdfVIP

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配网绝缘接地环安装机器人技术规范

Technicalspecificationsforinstallationofdistributionnetworkinsulationgrounding

ringrobot

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文稿版次选择

XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-实施

国家能源局发布

T/CESXXX—XXXX

目次

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

3.1接地环带电安装机器人Liveinstallationrobotforgroundingring1

3.2自动升降挂接Automaticliftingandconnection1

3.3上线机构Onlineinstitutions1

3.4行走机构Walkingmechanism1

3.5剥线机构Wireinsulationstrippingmechanism1

3.6接地环安装机构Groundingringinstallationmechanism2

3.7验电接地环Groundingringforelectricaltesting2

3.8移动控制端Mobilecontrolterminal2

4系统组成2

5技术要求2

5.1机器人存储2

5.2机器人户外使用2

5.3机器人外观结构2

5.4机器人上线机构功能要求2

5.5机器人行走机构功能要求2

5.6机器人剥皮机构功能要求3

5.7机器人接地环安装机构功能要求3

5.8主体机架部分3

5.9移动控制系统功能要求3

5.10整体要求3

6试验要求3

6.1结构和外观检测3

6.2电池容量3

6.3运动性能检测4

6.4通讯性能5

7检验规则5

7.1总则5

7.2型式试验5

7.3出厂试验6

7.4验收试验6

8标志、包装、运输及贮存6

8.1标志6

8.2包装6

8.3运输与贮存6

II

T/CESXXX—XXXX

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》给

出的规则起草。

本标准以国家及行业的有关法律法规、标准、导则为基础，结合目前变电站带电作业的技术水

平、检修经验和管理要求而提出。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利，本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。

本文件由中国电工技术学会提出。

本文件由中国电工技术学会标准工作委员会×××（**专业**）工作组归口。

本文件起草单位：。

本标准参加单位：。

本文件主要起草人：XX、XX、XX

本文件为首次发布。

III

DL/TXXX—XXXX