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航道信息化工程无人测量船配置技术方案及措施

6.4.1施工技术方案

6.4.1.1系统概述

无人测量船能搭载测深仪和RTK，可应用于浅滩或船舶搁浅区域、桥区坍塌、沉船事故等的应急现场水下地形数据采集，可通过无人船载4G通信模块，在广西港航一体化平台登录观看无人船的位置、轨迹和勘测数据。任务结束后，可在无人船管理平台回放历史任务，以供相关权限内人员查看。

实现人工遥控、自主断面直线航行、水面悬停。

防沉防撞双层船体设计、长寿命高转速推进器、毫米波雷达智能避障、浅水报警、360°全向视频、自动航行船速调整、低电量自动返航、失联自动返航确保航行安全；双天线定位定向精度高、自主研发船控软件、多功能专业测量软件确保测量数据精确。

定制开发无人船数据管理平台，航行的船载视频画面和水深数据信息能够实时上传到广西数字港航一体化平台的无人船数据管理平台，其中主要分为三大板块，包括无人船管理板块、航线任务板块、成果数据浏览板块。

①无人船管理板块显示无人船当前状态信息，包含电量、船速、位置、轨迹等；

②无人船航线任务板块航行任务登记，包含任务名称、采集日期、采集设备名称和编号、采集人员等；支持历史任务数据浏览。

成果数据浏览板块支持浏览无人船视频、测深数据；支持浏览无人船数据处理后的水下三维点云；支持浏览无人船每次航行日志。

6.4.1.1.1功能设计

船体4套满足单船次作业的标配电池

定位

船只可实现GNSS自主导航行驶，能够自动返航，具备浅水提醒并自主驶离；

2、支持BDS-3全球信号,BDS-2、GPS、GLONASS、Galileo、IRNSS、QZSS、SBAS、支持L-Band、支持北斗精度；

3、失锁重捕≤1S；

4、RTK初始化时间≤5S；

5、测速精度：≤0.02m/s；

6、标准单点精度：H≤1.5m,Vs≤2.5m；

7、PPP北斗精度：最高≤10CM；

8、RTK精度：H:士(8+10-6XD)mm,D为基线长度(单位:km)，V:(15+10-6XD)mm,D为基线长度(单位:km)；

二、船体

1、支持温度、湿度检测；

2、搭载仪器后，能自动按系统软件事先编辑好的工作位置、行驶路线、行驶速度进行工作；

3、按任务要求可随时将检测的数据及图形、图像传回地面基站显示、存储，当任务完成后能够按预定位置自动返航；

4、具备毫米波避障和360°高清全向视频摄像头；

5、具备自适应水流直线技术，支持悬停技术；

12、抗风浪等级：3级风，2级浪。

6.4.1.2培训服务

用户培训是设备交付的一个重要环节，为了保证设备系统的稳定运行，提高用户对系统的使用效率，需要对用户提供全方位的培训。通过培训，使用户对系统有充分地了解，熟悉系统的工作方式，掌握系统的工作流程。

1、培训方式

项目培训主要采用集中授课和现场操作指导相结合的培训方式。

集中培训主要包括基础知识培训、内业知识培训和外业知识培训。

集中培训主要以电子黑板的形式进行课程内容演示。课程会保留适当时间进行沟通讨论，用问答形式解答学员疑问。

2、培训内容

讲授水下声学测量的基础知识、无人船的基本原理、基础测绘原理，使接受培训的技术人员了解无人船系统的基础原理，从技术原理方面理解无人船系统组成和内外业工作基础。

在进行设备的安装与配置时，工程师将对每一步操作进行讲解，并指导用户单位技术人员进行实际系统设备安装操作，及时纠正安装操作中的问题和错误。

外业安装培训完成后，工程师进一步讲解外业测量工作流程和注意要点，指导用户单位技术人员进行测量操作，并且及时解答操作中的问题、纠正配置中的错误。

（1）内业软件操作培训

针对内业软件进行讲授和操作示范，包括内业软件界面、功能和操作流程，使用教学数据或用户项目实际数据，演示内业软件操作，并指导内业工作人员进行实际操作。

（2）内业实测数据处理培训

针对内业工作全流程进行讲授和操作示范，从声学数据的导出转换、内业软件使用到最终出图，使用项目实测数据进行详细的讲解和示范，并指导内业工作人员实际操作，并解决实际操作过程中遇到的实际问题。

3、培训内容及时间安排

桂江航道特定3名无人船操作人员不少于3次的操作使用培训，时间由使用人员约定为准，包含外业操作和内业数据处理，对接一体化平台无人船管理平台的应用操作。操作人员包括梧州航道养护中心航道站、航道科、疏测处等共3人。由用户提出培训服务需求起7日内开始项目产品的培训工作。

表6-1项目培训计划表

序号

培训阶段

培训内容

地点

授课时间

1

基础知识培训

结合培训前期调研，进行水下声学测量的基础知识、无人船的基本原理、基础测绘原理以及软件操作基础等相关知识。由技术专家主讲。

用户指定

不少于1天

2

外业培训

结合设备的安装和调试，安排用户单位工程技术人员在使用现场进行设备安装、联调联试、显控与导航采集