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工业机器人技术与应用模拟考试题（附参考答案）
一、判断题（共100题，每题1分，共100分）
1.直交位置数据的姿态元素是以弧度为单位的。
A、正确
B、错误
正确答案：A
2.为了改变直流电机的旋转方向，可以将电机的电枢和励磁电源的方向同时改变。
A、正确
B、错误
正确答案：B
3.机器人机座可分为固定式和履带式两种。
A、正确
B、错误
正确答案：B
4.气缸的动作速度不易受负载的变化而变化。
A、正确
B、错误
正确答案：B
5.盛放二氧化碳气体的气瓶一般分为飞虹吸式、虹吸式两种。
A、正确
B、错误
正确答案：A
6.机器人可以做搬运，焊接，打磨等项目。
A、正确
B、错误
正确答案：A
7.承载能力是指机器人在工作范围内的特定位姿上所能承受的最大质量。
A、正确
B、错误
正确答案：B
8.承载能力是指机器人在工作范围内特定位姿上所能承受的最大质量。
A、正确
B、错误
正确答案：B
9.压力阀的压力调整手柄或螺钉，顺时针转压力减小，反时钟转压力增大。
A、正确
B、错误
正确答案：B
10.机器人与焊接电源的接口信号一般需要包括对焊接电源状态的控制、对焊接参数的控制、焊接电源给机器人的反馈信号三种功能。
A、正确
B、错误
正确答案：A
11.程序内有强制时FRCE灯亮。（）。
A、正确
B、错误
正确答案：A
12.工业机器人特点是：可编程、拟人化、自动化、机电一体化。
A、正确
B、错误
正确答案：B
13.漫反射式光电开关距离设定旋钮只是出厂调试使用，在应用时无需调整。
A、正确
B、错误
正确答案：B
14.对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
A、正确
B、错误
正确答案：B
15.变量VAR在程序执行过程中和停止时会保持当前值，一旦程序指针被移到主程序时，当前值丢失。
A、正确
B、错误
正确答案：A
16.MXT模块是机器人的专用输入接口，每个接口的功能是固定的。
A、正确
B、错误
正确答案：A
17.液压缸差动连接时时，油缸产生的推力比非差动时的推力大。
A、正确
B、错误
正确答案：B
18.液压泵是液压系统中的动力元件，它是将机械能转换成液压能的能量转换装置。
A、正确
B、错误
正确答案：A
19.电容C是由电容器的电压大小决定的。
A、正确
B、错误
正确答案：B
20.按照RIA标准定义，机器人的奇点是指“由两个或多个机器人轴共线对准所引起的、机器人运动状态和速度不可预测的点”。
A、正确
B、错误
正确答案：A
21.完成某一特定作业时，具有多余自由度的机器人称为冗余机器人。
A、正确
B、错误
正确答案：A
22.?业机器?的机械结构系统由基座、?臂、?腕、末端操作器4?件组成。
A、正确
B、错误
正确答案：B
23.步行机器人的行走机构多为连杆机构。
A、正确
B、错误
正确答案：A
24.对ABB机器人控制柜内驱动单元模块绿灯长亮表示以太网通道的速率为10Mbit/s。
A、正确
B、错误
正确答案：B
25.编辑赋值指令时需要先检查或更改变量的数据类型。
A、正确
B、错误
正确答案：A
26.安装线槽时必须使用至少两个带垫圈的螺丝。
A、正确
B、错误
正确答案：A
27.变位机的运动数(自由度)主要取决于被加工件的大小。
A、正确
B、错误
正确答案：B
28.关节型机器人主要由立柱、前臂和后臂组成。
A、正确
B、错误
正确答案：B
29.ABB机器人的制动抱闸释放装置24V不分正负极。
A、正确
B、错误
正确答案：B
30.ABB机器人RobotStudio中，BaseLink是运动链的起始位置，它必须是第一个关节的父关节，一个机械装可以有多个BaseLink。
A、正确
B、错误
正确答案：B
31.传感器的精度是指传感器的测量输出值与实际被测量值之间的误差。
A、正确
B、错误
正确答案：A
32.图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1，背景部分置2。
A、正确
B、错误
正确答案：B
33.根据润滑状态，滑动轴承可分为非液体摩擦滑动轴承和液体摩擦滑动轴承两类。。
A、正确
B、错误
正确答案：A
34.电路中触头的串联关系可用逻辑或，即逻辑乘关系表达。
A、正确
B、错误
正确答案：B
35.ABB的IntegratedVision系统插件提供了可靠且易用的图像系统，可以满足图像引导机器人(VGR)应用的一般需求。系统包括一套完整的软硬件解决方案与IRC5机器人控制器以及RobotStudio编程环境完全集成。图像功能基于CognexIn-Sight?智能摄像头家族，配有嵌入式图形处理功能和以太网通信接口。
A、正确
B、错误
正确答案：A
36.机器人编程语
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