武威职业学院《机器视觉及其程应用》2023-2024学年第一学期期末试卷.docVIP

装订线

装订线

PAGE2

第PAGE1页，共NUMPAGES3页

武威职业学院《机器视觉及其程应用》

2023-2024学年第一学期期末试卷

院(系)_______班级_______学号_______姓名_______

题号

一

二

三

四

总分

得分

一、单选题（本大题共15个小题，每小题1分，共15分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、假设在一个ROS控制的工业机器人系统中，传感器出现故障，导致反馈数据不准确。这可能会对机器人的控制产生什么影响？（）

A.机器人的动作失控或不准确

B.系统自动切换到备用传感器

C.机器人继续正常工作，不受影响

D.控制精度提高

2、当使用ROS控制一个人形机器人进行行走和动作模仿时，需要考虑复杂的动力学和平衡控制。以下哪种方法和技术可能会被用于人形机器人的控制？（）

A.零力矩点控制

B.基于神经网络的控制

C.全身运动规划和协同控制

D.以上都有可能

3、ROS中的状态机（StateMachine）常用于描述机器人的行为逻辑。如果状态机设计复杂且混乱，会对系统产生什么影响？（）

A.逻辑难以理解，维护困难

B.运行效率提高

C.资源消耗降低

D.功能更强大

4、ROS中的动作服务器（ActionSe