导航原理(第3版)课件 第三章导航的物理基础_导航信号描述_多普勒效应_无线电导航信号传播_无线电导航测角天线_陀螺仪和加速度计_.ppt

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导航原理第三章导航的物理基础(3)时钟的相对论效应在卫星导航中的表现星上钟和地面钟之间,既存在相对运动,又存在重力场位的明显差别,因而,狭义和广义相对论效应同时存在。设S为星上钟,G为地面钟,各自重力场位分别为φS、φG,相对地心参考系的速度分别为VS、VG,3.3无线电信号导航原理第三章导航的物理基础(3)时钟的相对论效应在卫星导航中的表现当两钟处在同一重力场位(即忽略重力场位不同)时,静止钟的走时为Δt0。根据狭义相对论,地面钟G的走时为:星上钟走时为:3.3无线电信号导航原理第三章导航的物理基础(3)时钟的相对论效应

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