第一讲定解问题.pptVIP

第1页，共35页，星期日，2025年，2月5日第一章绪论第一节引言1.数理方程发展历史、与其他学科的关系、研究现状2.数理方程及其定解问题的求解方法经典解、数值解、广义解。第2页，共35页，星期日，2025年，2月5日第二节基本概念微分方程：含有未知函数的导数或微分的等式分类按自变量的个数，分为常微分方程和偏微分方程；按未知函数及其导数的次数，分为线性微分方程和非线性微分方程；线性微分方程按未知函数及其导数的系数是否变化分为常系数和变系数微分方程，按自由项是否为零分为齐次方程和非齐次方程；按方程中未知函数导数的最高阶数，分为一阶、二阶和高阶微分方程。第3页，共35页，星期日，2025年，2月5日微分方程的基本概念例题第4页，共35页，星期日，2025年，2月5日第三节三类典型方程的导出一、波动方程均匀弦的微小横振动方程推广二、热传导方程热传导方程推广三、稳定场方程第5页，共35页，星期日，2025年，2月5日一、波动方程的建立条件：均匀柔软有弹性的细弦，受初始小扰动在平衡位置附近做振幅极小的横振动。不受外力影响。例1、弦的振动研究对象：线上某点在t时刻沿纵向的位移。第6页，共35页，星期日，2025年，2月5日简化假设：(2)振幅极小，张力与水平方向的夹角很小。(1)弦是柔软的，弦上的任意一点的张力沿弦的切线方向。牛顿运动定律：横向：纵向：其中：第7页，共35页，星期日，2025年，2月5日其中：其中：第8页，共35页，星期日，2025年，2月5日………一维波动方程令：------非齐次方程自由项------齐次方程忽略重力作用：第9页，共35页，星期日，2025年，2月5日设作用在该弧段上的外力密度函数为，那末该弧段在时刻所受沿轴方向的外力近似地等于，于是纵向方程为由微分中值定理得消去并取极限得即第10页，共35页，星期日，2025年，2月5日推广:三维情况--位移u成为空间变量x,y,z和时间t的函数,忽略外力作用,此时方程第11页，共35页，星期日，2025年，2月5日二、热传导问题所谓热传导就是由于物体内部温度分布的不均匀,热量要从物体内温度较高的点处流向温度较低的点处.热传导问题归结为求物体内部温度分布规律第12页，共35页，星期日，2025年，2月5日设物体在Ω内无热源.在Ω中任取一闭曲面S，以函数u(x,y,z,t)表示物体在t时刻,M=M(x,y,z)处的温度.根据Fourier热传导定律,在无穷小时段dt内流过物体的一个无穷小面积dS的热量dQ与时间dt、曲面面积dS以及物体温度u沿曲面dS的外法线n的方向导数三者成正比,即三维热传导方程的导出第13页，共35页，星期日，2025年，2月5日对于Ω内任一封闭曲面S，设其所包围的空间区域为V，那么从时刻t1到时刻t2经曲面S流出的热量为设物体的比热为c(x,y,z)，密度为ρ(x,y,z)，则在区域V内，温度由u(x,y,z,t1)变化到u(x,y,z,t2)所需的热量为第14页，共35页，星期日，2025年，2月5日其中k=k(x,y,z)是物体在M(x,y,z)处的热传导系数，取正值。我们规定外法线方向n所指的那一侧为dS的正侧。上式中负号的出现是由于热量由温度高的地方流向温度低的地方。故当时，热量实际上是向-n方向流去。第15页，共35页，星期日，2025年，2月5日根据热量守恒定律，有即假设函数u(x,y,z,t)关于x,y,z具有二阶连续偏导数，关于t具有一阶连续偏导数，那么由高斯（Gauss）公式得第16页，共35页，星期日，2025年，2月5日由于时间间隔[t1,t2]及区域V是任意的，且被积函数是连续的，因此在任何时刻t，在Ω内任意一点都有方程(1.2.6)称为非均匀的各向同性体的热传导方程，如果物体是均匀的，此时k,c及ρ均为常数(1.2.6)第17页，共35页，星期日，2025年，2月5日令，则方程(1.2.6)化为它称为三维热传导方程。若考虑物体内有热源，其热源密度函数为F(x,y,z,t)，则有热源的热传导方程为(1.2.7)(1.2.8)其中第18页，共35页，星期日，2025年，2月5日推广1情况：当考虑的问题是一根均匀