乐高机器人直线行走.pdfVIP

  • 0
  • 0
  • 约1.23万字
  • 约 20页
  • 2025-08-14 发布于河北
  • 举报

简单的差速驱动装置

双差速驱动装置

制动转向装置

转向装置

三轮装置

同步驱动装置

其它结构

简介

灵活的思维造就出了许许多多的器人,运动使创造物获得了生命,带来无限的乐趣,同时也对

自己的创造力进行了挑战。大多数运动器人都属于轮子型与腿型器人。虽然轮子在光滑的表

面很有效,但是在凹凸不平的地面上运动,腿提供了更有力的方式。

本章将概述最常用的轮型器人结构,讨论它们的优缺点。请记住,在下面章节中介绍的底盘结

构是

文档评论(0)

1亿VIP精品文档

相关文档