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基于平均驻留时间方法的机器人系统自适应切换控制策略研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代科技飞速发展的时代，机器人系统凭借其高度自动化、精准性和高效性，广泛应用于工业生产、医疗服务、物流运输、航空航天等众多领域，成为推动各行业发展的重要力量。在工业生产中，机器人可承担焊接、装配、搬运等重复性、高强度工作，大幅提高生产效率与产品质量，降低人力成本与劳动风险；在医疗领域，手术机器人能辅助医生实施精准手术，提高手术成功率，减轻患者痛苦；物流行业里，机器人可实现仓储货物的智能分拣与搬运，优化物流流程，提升配送效率。

机器人系统的高效稳定运行离不开先进控制技术的支持，控制技术是机器人系统的核心与