手术机器人辅助经椎间孔腰椎椎间融合术的置钉准确度及学习曲线分析.pdfVIP

中国脊柱脊髓杂志年第卷第期

2025351ChineseJournalofSpineandSpinalCord,2025,Vol.35,No.153

临床论著

手术机器人辅助经椎间孔腰椎椎间融合术

的置钉准确度及学习曲线分析

钟文杰廖文鳌刘希麟李亭胡豇王飞

，，，，，

（四川省医学科学院·四川省人民医院骨科610072成都市）

摘要目的探讨手术机器人辅助经椎间孔腰椎椎间融合术

【】：（robot-assistedminimallyinvasivetransforaminal

，）的置钉准确度并分析其学习曲线。方法：回顾分析年月

lumbarinterbodyfusionRA-MIS-TLIF20191~2022

年月于四川省医学科学院·四川省人民医院骨科治疗的例腰椎退行性疾病患者的临床资料，按手术方

6160

和徒手组两组患者均根据手术日期的先后进行排序并编号号并分别

式分为机器人组（n=80）（n=80），（1~80），

分为个亚组：号为组，号为组，号为组，号为组。统计分析两种术式的总手

41~20121~40241~60361~804

术时间出血量规划及置钉时间比较术前术后以及术后个月疼痛视觉模拟量表

、、，、1d6（visualanalogue

，）评分和功能障碍指数（，），采用曲线回归分析方法分析两

scaleVASOswestryOswestrydisabilityindexODIln

种术式的总手术时间、出血量随手术例数变化的趋势，并采用标准评价术后椎弓根螺钉

Gertzbein-RobbinsCT

结果患者均顺利完成手术机器人组总手术时间出血量

的准确性分级进而评估置钉准确率。：，