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高空幕墙清洁机器人主移动机构的多体动力学仿真
引言
高空幕墙清洁机器人作为现代建筑物外立面清洁的重要工具，其主移动机构的设计与性能直接影响着机器人的清洁效率和安全性。为了确保机器人在高空作业中的稳定性、精确度与安全性，需要对其主移动机构进行详细的力学分析与建模。
在进行高空幕墙清洁机器人运动学仿真时，选择合适的仿真平台是至关重要的。常见的仿真工具包括Matlab、Simulink、SolidWorks、Gazebo等。这些平台能够通过模拟机器人的运动过程、分析运动轨迹以及评估机器人的工作性能来优化设计。仿真工具不仅能够对机器人的运动学模型进行可
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