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第7章解析反向运动学课程代码：
课程介绍目的：学习IK解算器的概念和原理以及应用内容：使用反向运动学技术模拟与地面进行交互的足部时可以大幅加快速度，使效果更加逼真重点：IK解算器的概念和原理难点：IK解算器参数解析
IK解算器的概念和原理IK解算器可以创建反向运动学解决方案用于旋转和定位链中的链接。它可以应用IK控制器，用来管理链接中子对象的变换。用户可以将IK解算器应用于对象的任何层次
IK解算器参数解析HISolvers[HI解算器]HDSolvers[HD解算器]IKLimb[IK肢体解算器]SplineIKSolver[样条曲线解算器]
范例：模拟城堡照明效果应用知识点目标平行光泛光灯光度学灯光
本章小结通过本章的学习，使读者对反向运动学有了一定的认知，了解四个IK解算器的区别，以及IK链的创建。
思考与练习一、选择题1.最适合在短动画序列中使用，且允许在使用FK移动时限制滑动关节的是下列哪一项IK。A.HI[HistoryIndependent]B.HD[HistoryDependent]C.IKLimbD.SplineIK2.IK解算器有什么共同点？A.可以在任何层次、任何骨骼结构上工作。B.允许在单个层次内创建多个或重叠的IK链，在进行更改时，为所有帧实时计算IK解决方案。B.以图形方式显示活动的关节轴和关节限制，使用节点、目标或末端效应器来设置链末端的动画。D.以上三项都是
思考与练习二、简答题1.3dsMax提供了哪4种类型的IK解算器，分别有什么特点？2.简述样条线IK的创建步骤。三、操作题1.打开配套光盘中的场景文件：第7章练习.max，如图所示。分析场景中的骨骼使用的IK，将其删除后，重新建立IK链。
思考与练习
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