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ABS系统发展与应用概述

1ABS系统的功用

一般来说，ABS系统的功用主要体现在：汽车制动时，若车辆的车轮制动力超过车轮与路面的摩擦力，车轮就不会锁死和滑动；若是后轮锁死打滑，其附着力会显著下降，特别是侧附着力，容易造成车辆横向滑动，通常被叫做漂移；若是前轮锁死，车辆将丧失机动方向的能力，特别是在低附着力下。因此，在丝滑路面行驶时，突然刹车时，极容易导致轮胎打滑、方向失控、停车距离延长，甚至损坏车辆。

图2-1ABS系统在车上的位置

车轮滑移比是车速的一种、轮速差和车速的比值，即滑动比=（车速-轮速）/速度100%。当汽车行驶速度高于一定值时，车轮会发生剧烈滑移。通常车轮的滑移比要大，意味着车轮和路面摩擦力越小，这样越易导致车轮打滑，失去控制，危害行车安全。如果汽车在紧急制动时出现车轮锁死现象，不仅会降低行驶速度，而且还可能引发交通事故。所以当一些道路条件不好或者紧急刹车的时候，防抱死制动（ABS）系统是通过对车轮滑移比大小进行感知与控制，本实用新型能够避免车轮锁死，打滑的问题，本实用新型提高了汽车制动稳定性，安全性能好。

ABS系统的功能重点表现在下面几点:

（1）减小制动距离

在同样紧急制动情况下制动系统可使滑移率维持在20%左右。

（2）转向对制动性能没有影响

（3）提高轮胎磨损

若车轮抱死的时间较长，将导致轮胎磨损，而且轮胎的磨损将导致表面不平整，结果，轮胎磨损费用将上升。另外，汽车在行驶过程中需要频繁地进行转向操作和刹车动作，这些都使汽车耗油增多。因此，安装制动系统是有一定的经济效益的。

（4）提高了车辆行驶安全性

ABS系统能防止四轮制动全锁打滑，并且采用后方及转向，增加了车辆行驶安全性。有资料表明，对于安装了ABS系统的车辆，由车轮打滑引起的交通事故可减少8%左右。

为了可以控制滑移率，精确地得到ABS车速及轮速信号,ECU基于车速及轮速信号来计算所述滑移率，所以储存到ABSECU减速曲线上是比较理想的。如果是ABSECU则判定汽车减速过快而导致车轮锁死，然后将指令下达给液压执行机构及车辆制动液压控制系统，减小或提高液压压力等、制动液或者修理要求的压力保持不变，将滑移率控制在10%~30%，以防车轮锁死，达到最佳制动效果等。

2ABS系统的发展及应用

“ABS”中文译为“防抱死制动系统”，其是一种防滑、防锁死的汽车安全控制系统。防抱死制动系统首先应用于火车、飞机上。1936德国博世的“联动制动力控制设备”专利申请及在汽车领域中的应用。福特汽车公司为林肯汽车加装ABS防抱死系统。ABS的控制部分是由机械控制的，其结构比较复杂。福特汽车公司于1971年开始引进，其功能比较简单，但是在具体锁定及防锁定状态时效果较好。另外早期ABS设备的确有技术问题及成本高等局限。因此制动效果不是很好、装置的可靠性较差、机械结构比较复杂，控制精度不高、成本较高。直到20世纪70年代末，由于电子技术日新月异，汽车电子技术，为汽车提供可靠科技支撑。控制部分电控时反应速度快、控制精度及可靠性均得到有力提高，制动效果亦大大加强，而且它的尺寸也在缓慢地缩小，质量缓慢提高，控制与诊断能力日益增强，价格也在缓慢降低。这段时间里，多数企业都相继开发出各自的防抱死制动系统。

20世纪90年代以来，汽车控制技术日趋成熟，其操控准确、可控性强。当今，已经被发达国家广泛采用的汽车控制技术已经成为一种必备汽车设备。在美国和西欧（比利时、法国、德国、卢森堡、荷兰、爱尔兰、意大利、葡萄牙、西班牙和英国等），乘用车及轻型卡车各类装备率均达到90%以上，这类车辆限速60%，而且，所有运输危险品的车辆均配有100%防抱死刹车系统。ABS装置制造商包括：德国博世（Bosch）、欧美日韩的汽车、美国德科、韩国通用大宇人、迪克斯和克莱斯勒、德国戴维斯（公司）、德国WaWu等品牌。这类企业ABS产品得到了广泛应用，并且越来越多的被研发、更新。

近年来,ABS技术在我国也已推广应用。2005年中国发布了国家标准《汽车安全技术检验规程》，这才有了轻型商用车都要加装ABS的强制性规定。