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工业机器人技术与应用课件 第3讲 工业机器人的分类与特点.pptxVIP

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  • 2025-08-16 发布于山东
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工业机器人技术与应用课件 第3讲 工业机器人的分类与特点.pptx

    机器人技术

    工业机器人的分类与特点新的内容

    目录|Contents工业机器人的分类和特点工业机器人的应用方式

    1工业机器人的分类和特点

    1.按运动形态分可分为直角坐标型工业机器人、圆柱坐标型工业机器人、球坐标型工业机器人、关节坐标型工业机器人等。（1）直角坐标型工业机器人①优点：结构简单；编程容易，便于控制系统设计；运动速度快，定位精度高。②缺点：动作范围小，灵活性差；导轨结构复杂；结构尺寸大，占地面积大；移动部分惯量较大，增加了对驱动性能的要求。

    1.按运动形态分（2）圆柱坐标型工业机器人①优点：控制简单且控制精度高，结构紧凑；转动惯量

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