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立体图像序列匹配算法：原理、实践与目标识别应用的深度剖析

一、引言

1.1研究背景与意义

在信息技术飞速发展的今天，计算机视觉作为一门交叉学科，融合了计算机科学、数学、物理学等多个领域的知识，致力于让计算机理解和解释图像与视频信息，已成为科学研究与工业应用领域的关键技术，广泛应用于自动驾驶、图像识别、目标跟踪、医学影像分析以及遥感图像处理等诸多方面，深刻改变着人们的生活与工作模式。其中，立体图像序列匹配算法作为计算机视觉领域的重要研究方向，扮演着举足轻重的角色。

立体图像序列由从不同角度或位置获取的一系列图像构成，这些图像本质相同但细节存在差异。立体图像序列匹配算法的主要目的是自动在这些图像