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(试题)无人机地面站考试题库及答案详解

一、选择题（每题2分，共20分）

1.无人机地面站系统中，负责将飞控数据转换为地面站可识别信号的核心组件是？

A.地面控制软件

B.数传电台

C.工控机

D.定向天线

答案：B

解析：数传电台（数据链路模块）是地面站与无人机之间的通信桥梁，其核心功能是将飞控输出的原始数据（如GPS坐标、姿态角、电池电压等）通过调制解调转换为地面站软件可识别的数字信号，同时将地面站发送的指令（如航线更新、模式切换）反向传输至飞控。工控机是运行软件的硬件平台，地面控制软件负责数据显示与指令生成，定向天线用于增强信号传输距离，因此正确答案为B。

2.以下哪项不属于无人机任务规划的核心参数？

A.航点海拔高度

B.飞行速度

C.相机曝光延迟

D.航线重叠率

答案：C

解析：任务规划的核心参数需直接影响飞行轨迹与作业效果。航点海拔高度决定飞行安全与拍摄高度，飞行速度影响作业效率与成像质量，航线重叠率（包括航向重叠与旁向重叠）是测绘类任务的关键指标（通常要求60%-80%）。相机曝光延迟属于载荷控制参数，一般在地面站软件中通过触发设置或脚本单独配置，不直接参与航线规划，因此选C。

3.当地面站显示无人机实时飞行数据时，“RSSI”参数代表的含义是？

A.接收信号强度指示

B.剩余飞行时间

C.卫星定位数量

D.电池剩余容量

答案：A

解析：RSSI（ReceivedSignalStrengthIndicator）是无线通信中衡量接收信号强度的关键指标，单位通常为dBm（负值，绝对值越小信号越强）。地面站通过监测RSSI可判断数据链路质量，当RSSI低于-90dBm（具体阈值因设备而异）时，需警惕信号中断风险。剩余飞行时间（RTF）、卫星数量（Sat）、电池容量（Batt）均为独立显示参数，因此选A。

4.某多旋翼无人机在任务执行中突然出现“地面站无法接收飞控数据，但遥控器可正常操控”的故障，最可能的原因是？

A.飞控硬件损坏

B.数传电台发射功率不足

C.遥控器与数传电台使用同频段

D.地面站工控机系统崩溃

答案：B

解析：遥控器与数传电台通常为独立链路（遥控器多为2.4GHz/5.8GHz，数传多为900MHz/433MHz），若遥控器正常但数传中断，说明飞控端数传发射或地面端数传接收异常。飞控损坏会导致遥控器也无法操控，同频段干扰会同时影响两者，工控机崩溃会导致地面站无显示但数传仍可能工作（需通过日志判断）。因此最可能是数传电台发射功率下降或天线接触不良，选B。

5.根据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，重量4千克的无人机在管制空域内进行商业飞行，需提前多久向空中交通管理机构提出飞行申请？

A.30分钟

B.1小时

C.2小时

D.4小时

答案：D

解析：条例第二十九条规定，管制空域内的飞行活动，应当通过空中交通管理机构的监管服务平台提出飞行申请。其中，微型、轻型无人机在适飞空域内可实时申请；小型无人机（2千克＜空机重量≤4千克）在管制空域飞行需至少提前4小时申请，中型及以上需提前72小时。本题中4千克属于小型无人机上限，因此选D。

6.地面站软件中“航点动作”功能的主要作用是？

A.设置航点间的飞行速度

B.触发特定任务载荷（如相机拍照、喷洒开关）

C.调整航线的整体偏移量

D.定义无人机到达航点后的停留时间

答案：B

解析：航点动作是任务规划中实现精准作业的核心功能，常见设置包括“拍照”（触发相机快门）、“喷洒开始/停止”（农业无人机）、“悬停”（检查设备状态）等。设置飞行速度属于航点属性中的“速度”参数，航线偏移通过“全局偏移”功能实现，停留时间通过“航点延迟”设置，因此选B。

7.以下哪种情况会导致地面站无法与无人机建立初始连接？

A.无人机飞控未初始化（未完成自检）

B.地面站软件版本高于飞控固件版本

C.数传电台天线方向与无人机飞行方向垂直

D.无人机电池电压为标称值的80%

答案：A

解析：飞控初始化（自检）是建立通信的前提条件，未完成自检时飞控不会主动发送数据，地面站无法接收心跳包。软件与固件版本兼容性需匹配（通常允许小版本差异），天线垂直可能影响信号强度但非完全中断，电池电压80%属于正常工作范围。因此选A。

8.在山地地形进行测绘任务时，地面站规划航线应优先采用哪种高度模式？

A.相对地面高度（AGL）

B.绝对海拔高度（MSL）

C.相对起飞点高度（ATL）

D.气压高度

答案：A