高等数学课件-D96几何中的应用.pptxVIP

2025/8/15同济版高等数学课件二、空间曲线的切线与法平面第六节一、一元向量值函数及其导数三、曲面的切平面与法线多元函数微分学的几何应用第九章

一、一元向量值函数及其导数2025/8/15同济版高等数学课件引例:已知空间曲线?的参数方程:?的向量方程对?上的动点M,即?是此方程确定映射,称此映射为一元向量的终点M的轨迹,此轨迹称为向量值函数的终端曲线.值函数.要用向量值函数研究曲线的连续性和光滑性，就需要引进向量值函数的极限、连续和导数的概念.

定义:给定数集D?R,称映射为一元向量值函数（简称向量值函数）,记为定义域自变量因变量向量值函数的极限、连续和导数都与各分量的极限、连续和导数密切相关,进行讨论.极限：连续：导数：严格定义见P91因此下面仅以n=3的情形为代表

向量值函数的导数运算法则:(P91)设是可导向量值函数,是可导函数,则C是常向量,c是任一常数,

例1.设2025/8/15同济版高等数学课件解：

向量值函数导数的几何意义:2025/8/15同济版高等数学课件在R3中,设的终端曲线为?,切线的生成点击图中任意点动画开始或暂停表示终端曲线在t0处的切向量,其指向与t的增长方向一致.,则设

向量值函数导数的物理意义:2025/8/15同济版高等数学课表示质点沿光滑曲线运动的位置向量,则有速度向量：加速度向量：

例2.设空间曲线?的向量方程为2025/8/15同济版高等数学课件求曲线?上对应于解:的点处的单位切向量.故所求单位切向量为其方向与t的增长方向一致另一与t的增长方向相反的单位切向量为=6

例3.一人悬挂在滑翔机上,受快速上升气流影响作螺求解:(1)由即即仅在开始时刻滑翔机的加速度与速度正交.旋式上升,其位置向量为滑翔机在任意时刻t的速度向量与加速度向量;滑翔机在任意时刻t的速率;滑翔机的加速度与速度正交的时刻.

二、空间曲线的切线与法平面2025/8/15同济版高等数学课件过点M与切线垂直的平面称为曲线在该点的法平面.置.空间光滑曲线在点M处的切线为此点处割线的极限位给定光滑曲线?在点法式可建立曲线的法平面方程利用点M(x,y,z)处的切向量及法平面的法向量均为点向式可建立曲线的切线方程

1.曲线方程为参数方程的情况2025/8/15同济版高等数学课件因此曲线?在点M处的则?在点M的导向量为法平面方程给定光滑曲线为0,切线方程

例4.求曲线2025/8/15同济版高等数学课件在点M(1,1,1)处的切线方程与法平面方程.解：点(1,1,1)对应于故点M处的切向量为因此所求切线方程为法平面方程为即思考:光滑曲线的切向量有何特点?答:切向量

2.曲线为一般式的情况2025/8/15同济版高等数学课件光滑曲线曲线上一点,且有?可表示为处的切向量为

则在点切线方程法平面方程有或

法平面方程2025/8/15同济版高等数学课件也可表为(自己验证)

例5.求曲线2025/8/15同济版高等数学课件在点M(1,–2,1)处的切线方程与法平面方程.切线方程解法1令则即切向量

法平面方程2025/8/15同济版高等数学课件即解法2方程组两边对x求导,得曲线在点M(1,–2,1)处有:切向量解得

切线方程即法平面方程即点M(1,–2,1)处的切向量

三、曲面的切平面与法线2025/8/15同济版高等数学课件设有光滑曲面通过其上定点对应点M,切线方程为不全为0.则?在且点M的切向量为任意引一条光滑曲线下面证明:此平面称为?在该点的切平面.?上过点M的任何曲线在该点的切线都在同一平面上.

在?上,2025/8/15同济版高等数学课件证:1得2令3由于曲线?的任意性,4表明这些切线都在以5为法向量6的平面上,7从而切平面存在.8

曲面?在点M的法向量:2025/8/15同济版高等数学课件法线方程切平面方程过M点且垂直于切平面的直线称为曲面?在点M的法线.

特别,当光滑曲面?的方程为显式2025/8/15同济版高等数学课件01曲面06令05法线方程02时,04则在点07在点10法向量09切平面方程03故当函数08有连续偏导数时,

表示法向量的方向角,2025/8/15同济版高等数学课件复习0102030405060708法向量用将法向量的方向余弦：则并假定法向量方向分别记为向上,

例6.求球面2025/8/15同济版高等数学课件在点(1,2