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摘要
电力杆塔作为支撑输电线路的重要设备之一，常常受到台风、地震等自然灾害的影
响，导致杆塔塔基不稳、塔身倾斜甚至倒断，影响电能正常传输与供应。然而，电力
杆塔所处自然环境复杂恶劣、分布区域广，增加了输电线路巡检的难度，且较长的巡
检周期使得异常电力杆塔无法得到及时有效维护。为此，近年来电力运维部门先后引
入无人机巡检技术，通过在无人机上搭载各类传感装置对电力杆塔进行信息采集和检
测，但普遍存在“重数据采集，轻数据分析”的问题。因此，本文为实现电力杆塔图
像的智能化异常检测，在现有异常检测和目标检测
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