物流系统建模与仿真.pptVIP

二、仿真模型(二)Petri网模型定义2设，令分别称为变迁t的输入库所集（或t的前集）和t的输出库所集（或t的后集）。第62页，共95页，星期日，2025年，2月5日二、仿真模型(二)Petri网模型（3）变迁条件和触发规则变迁条件一个Petri网（PN）是一个六元组N=(P,T,F,K,W,M0)。对于,如果在标识M下，成立，则称变迁t在M下有效，这时也说M授权t发生。第63页，共95页，星期日，2025年，2月5日二、仿真模型(二)Petri网模型触发规则若t在M下有效，则M授权t发生。发生后，M变成如下定义的新标识M’当一个变迁发生后，从每一个输入库所中移出与输入弧权数相等的标记数（令牌数），在每一个输出库所中产生与输出弧权数相等的标记数。第64页，共95页，星期日，2025年，2月5日(4)Petri网事件逻辑关系顺序关系并发关系冲突关系二、仿真模型(二)Petri网模型第65页，共95页，星期日，2025年，2月5日迷惑关系死锁关系二、仿真模型(二)Petri网模型第66页，共95页，星期日，2025年，2月5日合并关系同步关系优先关系二、仿真模型(二)Petri网模型第67页，共95页，星期日，2025年，2月5日例1例2二、仿真模型(二)Petri网模型第68页，共95页，星期日，2025年，2月5日Petri网第69页，共95页，星期日，2025年，2月5日三、物流系统仿真概述（一）系统仿真的概念针对真实系统首先建立模型，然后在模型上进行试验，用模型代替真实系统，从而研究系统性能的方法称为系统仿真。根据模型的不同，系统仿真主要分为：根据所研究的系统不同，系统仿真又可分为：物理仿真数学仿真混合模型：物理—数学仿真连续系统仿真离散系统仿真第70页，共95页，星期日，2025年，2月5日（二）系统仿真的一般步骤（1）调研系统，设立目标（2）收集数据，建立模型（3）编制程序（4）运行仿真模型（5）输出结果分析第71页，共95页，星期日，2025年，2月5日（三）系统仿真一些基本概念（1）实体：是指组成系统的物理单元，如物流系统中的AGV、缓冲站、仓库货物及工件等。可分为临时实体和永久实体两类。（2）事件：是指引起系统变化的行为，也就是说，系统的动态过程是靠事件来驱动的。分必然事件和条件事件。（3）成分：成分与实体是同一概念，只是根据习惯，在描述系统时用实体而在模型描述中用成分。成分分为主动成分和被动成分。第72页，共95页，星期日，2025年，2月5日5．需求为离散随机变量的单一周期的库存模型当供大于求时（），这时因不能售出而承担损失的数学期望值当供不应求时（），这时因缺货而少赚钱造成的机会损失的数学期望值因此，当订货量为Q时，其损失的期望值为可以证明，最佳订货量Q*可以由下面关系式来确定：第30页，共95页，星期日，2025年，2月5日需求是连续的随机变量时的问题是：单位货物进价为k，售价为p,存储费为C1，货物需求r是连续的随机变量，其密度函数为，分布函数确定盈利期望最大值的库存量Q。6．需求为连续随机变量的单一周期的库存模型第31页，共95页，星期日，2025年，2月5日二、物流系统仿真模型1、系统动力学模型系统动力学模型的基本概念系统动力