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一类HJB方程数值算法的比较与应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代科学与工程领域，许多问题都可归结为动态优化与最优控制问题。例如，在航空航天领域，如何优化飞行器的飞行轨迹，以实现燃料消耗最小化或飞行时间最短化；在机器人控制中，怎样设计控制策略，使机器人能够在复杂环境下高效、稳定地完成任务；在金融投资领域，投资者如何根据市场动态调整投资组合，以获取最大收益。而Hamilton-Jacobi-Bellman（HJB）方程作为动态规划理论的核心，为解决这些复杂的动态优化与最优控制问题提供了强有力的数学工具。

HJB方程通过将复杂的优化问题转化为偏微分方程的求解问题，建立了最优控制