基于微电子神经桥技术的呼吸功能电刺激系统设计与研究.pdfVIP

摘要

全球呼吸相关疾病患病率逐年升高，如新型冠状病毒肺炎主要影响人体的呼吸系

统，并引起发热、咳嗽、呼吸困难等症状。慢性阻塞性肺疾病具有气流阻塞特征，使

患者的呼吸肌出现功能障碍和萎缩，导致吸气能力急剧下降。新冠肺炎重症患者和慢

阻肺患者的治疗通常需要机械通气来改善氧合、通气。使用呼吸机易使患者产生膈肌

功能障碍而导致撤机困难或撤机失败。在临床上常使用膈肌功能电刺激（也称膈肌起

搏器）辅助人体进行正常呼吸条件下的膈肌运动，对膈肌的肌力、收缩频率恢复有良

好的效果。现有膈肌起搏器系统均为开环刺激模式，刺激输出无法根据人体状况进行

更改。为此，研究呼吸功能辅助或重建系统具有重大的社会意义。

本论文基于课题组提出的“肌电桥”概念，针对现有仪器的开环控制缺点，设计

一种基于生物阻抗原理和STM32单片机的呼吸功能电刺激系统，以实现根据患者呼吸

状态生成相适应的功能性电刺激(FunctionalElectricalStimulation,FES)辅助患者呼吸和

功能重建的目的。系统的探测电路基于生物阻抗原理获取呼吸过程中胸部阻值，反映

胸腔内体积变化，实现人体呼吸信号的获取。基于主控STM32芯片，编写滤波算法对

原始信号进行处理获取相对纯净的呼吸信号，根据呼吸信号特征，设计动态阈值法控

制FES开关，设计斜率和幅度双重调控算法实时生成刺激参数，同时使用WiFi模块将

呼吸信号及刺激参数实时上传至上位机显示。最后主控控制FES模块生成符合呼吸状

态的刺激，刺激电路以恒流驱动电路为核心，实现FES，输出幅度、频率、脉宽可调

的双相非对称脉冲电流。相比于现有膈肌起搏器，本系统可根据呼吸状态控制刺激。

本论文完成呼吸功能电刺激系统的功能验证，搭建以闭环呼吸功能电刺激系统为

核心的实验平台。测试健康受试者在不同情景下的呼吸信号采集情况，如深浅呼吸、

说话、走路等；拟合出FES参数与呼吸信号的映射关系。验证了“肌电桥”在本论文

基于体表信号的闭环控制机制的可行性，提高了刺激实时性与自适应性，对于全面建

设小康社会、助力“健康中国”战略实施具有重大的科学、国民经济和社会发展意义。

关键词：肌电桥、呼吸信号探测、功能性电刺激、膈肌起搏

Abstract

Theglobalprevalenceofrespiratoryrelateddiseasesisincreasingyearbyyear.For

example,novelcoronaviruspneumoniamainlyaffectsthehumanrespiratorysystemand

causesfever,cough,dyspneaandothersymptoms.Chronicobstructivepulmonarydiseasehas

thecharacteristicofairflowobstruction,causingdysfunctionandatrophyofthepatients

respiratorymuscles,leadingtoasharpdecreaseininspiratorycapacity.Mechanical

ventilationisusuallyrequiredtoimproveoxygenationandventilationinthetreatmentof

severepatientswithCOVID-19andpatientswithchronicobstructivepulmonarydisease.The

useofaventilatorcaneasilycausediaphragmaticdysfunctioninpatients,leadingtodifficulty

orfailureinweaning.Inclinicalpractice,diaphragmfu