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基于自适应动态规划的混合零和博弈系统状态约束控制研究.pdf

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    摘要

    随着智能制造的普及和机器学习等技术的不断发展，高新技术在工业制造、交通出

    行、医疗健康等领域都带来了显著便利。然而，随之而来的是越来越复杂的控制系统需

    要应对，以及越来越高的控制要求需要克服。随着科技的不断进步，人们对系统的安全

    性和可靠性也越来越关注。特别是在涉及多个控制输入的复杂系统中，如何在系统运行

    时提供高度可靠的安全保护手段，确保相关设备处于安全状态，从而防止恶性事故的发

    生，成为设计系统控制器的核心挑战。在这一基础上，随着人们对控制要求的不断提高，

    保证系统安全性

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