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探索自动驾驶安全之道：2025年AI决策可解释性框架构建研究.docx

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    探索自动驾驶安全之道：2025年AI决策可解释性框架构建研究

    一、探索自动驾驶安全之道：2025年AI决策可解释性框架构建研究

    1.1自动驾驶技术背景

    1.2自动驾驶安全的重要性

    1.3可解释性AI决策框架构建

    1.3.1数据质量与预处理

    1.3.2特征提取与选择

    1.3.3模型选择与优化

    1.3.4解释性方法研究

    1.3.5实验与评估

    1.4自动驾驶安全监管与法规

    二、数据质量与预处理：自动驾驶AI决策基石

    2.1数据采集与来源

    2.1.1传感器数据的同步

    2.1.2数据清洗

    2.2数据预处理方法

    2.2.1数据标准化

    2.2.2数据归一化

    2.2.3缺失值处

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