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机电一体化系统中传感器技术的运用

摘要

现在的国家，在经济上的突飞猛进，不但让他们的科技突飞猛进，更是让他们在各个行业、各个领域都获得了巨大的发展。同时，他们的国家还在采用旧的生产方式和技术，这不仅限制了国家的机械化，还给国家的经济带来了负面的影响。因此，必须在自动化的生产中加入先进的技术和设备，提高其效率和质量，进而促进机电系统的高效安全运行。本文重点介绍了传感器技术的概念、机电一体化的概念、传感器技术在机电一体化系统中的应用。

关键词：传感器技术；机电一体化；系统应用

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目录

TOC\o1-3\h\z\u第1章传感器的基础知识 1

1.1课题的研究背景 1

1.2传感器的定义和组成 1

1.3传感器的分类及特性 2

1.4常用传感器的结构特点及用途 2

第2章常用传感器的类型、特点、结构及用途 2

2.1电阻式传感器 2

2.1.1变阻式传感器 2

2.1.2变阻应变式传感器 3

2.2电容式传感器 3

2.3电感式传感器 3

2.4压电式传感器 3

2.5霍尔式传感器 4

第3章传感器在机电一体化系统中的意义和作用 4

第4章传感器在机电一体化系统中的实际应用 4

4.1传感器技术在机械加工中的应用 4

4.2传感器技术在汽车行业的应用 5

4.3传感器技术在无人驾驶汽车领域的应用 5

4.4传感器技术在数控机床上的应用 5

4.5传感器技术在工业机器人领域上的应用 5

参考文献 6

第1章传感器的基础知识

1.1课题的研究背景

针对于传感器技术来讲，经过了漫长的研究和研究，它的性能也在不断的提升，它的特性和类型也越来越多，在各个行业中都有广泛的应用，随着它的广泛应用，它已经成为了一个重要的技术[1]。将传感器技术应用于机电系统，不但可以优化和完善整个系统，还可以增强其实际操作能力和控制力，从而为整个系统的运行提供可靠的保障[2]。

1.2传感器的定义和组成

随着信息处理技术的发展，微处理器和计算机技术的迅速发展，对传感器的开发需求越来越大。目前，微机已被广泛地用于测量与控制。在信息采集系统中，传感器作为数据采集系统的前端部件，其功能日益突出。在自动化与机械手技术中，传感器起着举足轻重的作用，它是整个系统的重要组成部分。

该传感器由敏感元件、转换元件、信号调整电路及其它辅助电路构成。如图1所示

图1传感器构成框图

通常，进入感应器的信号振幅较低，同时存在着干扰、噪音等问题。为了便于后续的处理，首先要使信号得到最优的波形，同时还要对信号进行线性化。在一些例子中，有些电路直接邻近于传感元件。然后将成型的信号转化为数字信号，然后将其输入到一个微处理器中。

传感系统的性能很大程度上依赖于将一定的能量转化为其他能量的传感器。传感器分为主动式和被动式两种。主动式传感器可以将一种能量转换为另外一种，无需外部电源或激发电源。被动式传感器虽然不能对能量进行直接的转化，但是可以对来自其他输入的能源或激发能进行控制[3]。

传感器负责把一个物体或工艺的具体特征转化为一定的数量。它的“对象”可以是固态的、液体的、气体的，并且可以是静止的或动态的（例如，进程）的。在完成了对象特征的转化和量化后，可以采用各种方法进行检测。物体的特征可能是物理或化学的。根据它的工作原理，传感器将物体的特征或状态参数转化为可测量的电学量，再将这些电学信号分解，送到传感器系统中进行评价和标识。

1.3传感器的分类及特性

传感器通常包括三个部件：敏感部件、变换部件和基础变换部件。1、传感器按其测量目标可划分为：内、外信息传感器，用于探测机电一体化系统的内部状况；2、按控制的工作机制，传感器可分为机械类型和结构类型两种。3、按能源来源的不同，传感器可分为被动式和主动式两种。4、根据输出信号的特性，传感器可以被划分为切换类型、模拟类型和数字类型[4]。

传感器的性能主要体现在输出和输入的关系上，它可以分为静态和动态两种。传感器的静态特征；在输入端不变的情况下，输出和输入信号的关系叫做静态特征。传感器的动力学特征；输出信号在输入时的响应特征，即传感器的动力学特征。

1.4常用传感器的结构特点及用途

电阻型传感器：这种传感器具有结构简单、体积小、工作稳定等优点。不会受到周围环境的影响。无需放大。滑线变阻器的测量精度达到0.1%.

电容式传感器：具有良好的温控、简单的结构、良好的动态特性，可以实现无接触式的测量，但其具有较高的输入阻抗和较低的负载性能。该传感器具有0.01%的准确率。

感应式感应器：没有触点，高可靠性，长寿命，高分辨率；高灵敏度：线性度高，重复性好；在没有输