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GNSS基础知识培训课件20XX汇报人：XX

目录0102030405GNSS概述GNSS系统分类GNSS信号特性GNSS定位技术GNSS接收器GNSS数据处理06

GNSS概述PARTONE

定义与组成GNSS定义全球导航卫星系统系统组成卫星、地面站、用户设备

工作原理至少四颗卫星信号实现精确定位三角定位原理通过卫星信号传播时间差确定位置卫星信号定位

应用领域GNSS广泛应用于车辆、船舶、飞机等交通工具的导航定位。导航定位在地理测量、城市规划、环境监测等领域，GNSS提供精确的空间位置信息。测量测绘

GNSS系统分类PARTTWO

美国GPS系统系统概况全球覆盖军民两用定位原理卫星测距实时定位

俄罗斯GLONASS系统卫星、地面、用户设备系统组成01导航定位及时频服务主要用途02水平16米，垂直25米精度水平03

欧洲伽利略系统由欧盟研制，提供高精度定位。系统概况与GPS兼容，注重民用安全性。系统特点

GNSS信号特性PARTTHREE

信号频率与调制多频段覆盖GNSS天线覆盖GPS、GLONASS等多系统频段，确保信号接收。调制技术多样采用AM、FM、PM及BOC等调制技术，提升信号传输效率和抗干扰能力。

信号传播特性信号可直接传播或经地面、建筑物反射传播，路径多样。直射与反射信号经不同路径传播至接收器，导致信号叠加和相位干扰。多径效应信号传播中受大气、障碍物影响而衰减，易受电磁干扰。衰减与干扰

信号干扰与抗干扰包括无线电干扰、自然干扰等，影响GNSS信号接收。外部干扰源采用多路径抑制、扩频技术等手段，提高信号接收质量。抗干扰技术

GNSS定位技术PARTFOUR

单点定位01基本原理利用卫星信号计算接收器位置。02应用场景适用于导航、测量等无需高精度场景。

差分定位利用基站位置修正误差，实现简单，精度达米级。位置差分技术结合伪距差分，实现厘米级定位，用于高精度场景。载波相位差分

精确定位技术利用多颗卫星信号，实现高精度位置信息接收。卫星信号接收通过基站与接收机间数据对比，消除误差，提升定位精度。差分定位技术

GNSS接收器PARTFIVE

接收器类型用于运动载体导航，实时定位。用于精密测量，定位精度高。导航型接收机测地型接收机

工作原理01信号接收处理天线收信号，处理并解调。02定位计算校正三角定位，误差校正，输出位置。

性能指标01首次定位时间衡量接收机信号搜索快慢，冷启动、温启动、热启动时间不同。02捕获灵敏度接收机启动后首次定位搜到卫星信号的最低发射功率。

GNSS数据处理PARTSIX

数据采集接收器记录卫星信号中的伪距、载波相位等原始观测数据。记录原始数据通过GNSS接收器捕获并跟踪卫星发射的信号。接收卫星信号

数据处理方法数据传输转换将接收机数据下载并转换为处理软件可读格式。基线解算检查设置解算参数，自动解算并检查基线质量。

定位精度评估高CN0反映信号质量好，提升定位精度。载噪比CN0伪距方差小，测量误差小，定位精度高。伪距方差

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