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无线传感器网络自定位算法：原理、分类与优化研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着信息技术的飞速发展，无线传感器网络（WirelessSensorNetwork，WSN）作为一种新兴的信息获取和处理技术，正逐渐渗透到人们生活和工作的各个领域。无线传感器网络由大量部署在监测区域内的微型传感器节点组成，这些节点通过无线通信方式自组织成网络，能够实时采集、处理和传输监测区域内的各种物理量信息，如温度、湿度、压力、光照、声音等。在无线传感器网络的众多关键技术中，节点自定位算法占据着举足轻重的地位，它对于提升网络性能、拓展应用领域具有深远意义。

在物联网（InternetofThings，I