2025年北京邮电大学机械设计基础课后题解模块三.docVIP

机械设计基础模块三

一、填空

1、图示机构中有1虚约束。

２、图示机构要有拟定运动，需要有１原动件。

3、机构具备拟定运动的条件是：原动件数等于机构的自由度数。

4、运动副是指能使两构件之间既能保持直接接触，而又能产生一定的形式相对运动的连接。

5、机器或机构各部分之间应具备拟定运动。

６、运动副接触形式有:点、线、面。

题3-1-1图题３-1-2图

二、判断

1、机构都是可动的。(√)

2、机器是由机构组合而成的，机构的组合一定就是机器。?（×)

３、构件可以是一个零件,也可以是几种零件经过刚性连接构成的一个整体。(√）

４、按其接触形式,运动副分为点线接触的高副和面接触的低副。（√)

5、具备两个自由度和一个约束条件的移动副是平面低副。(×)

6、移动副的导路必须与相对移动方向一致。（√）

7、机构能具备相对运动的条件是其自由度F0。(√)

8、速度瞬心法可以用于求解机构的加速度问题。(×）

三、计算与分析

１、绘制如图所表达内燃机的机构运动简图。

解（1)分析、拟定构件类型。

图示的内燃机是由活塞1、连杆2、曲轴３与气缸体４构成的曲柄滑块机构;同曲轴3固联的齿轮5，同凸轮轴7固联的齿轮６与气缸体４构成的齿轮机构;凸轮7、进气阀顶杆8与气缸体4构成的凸轮机构(排气阀在图中未画出)共同构成的。气缸体4作为机架，是固定件；燃气推动下的活塞１是原动件；其余构件都是从动件。

(２)拟定运动副类型。

各构件之间的联接方式如下：５和6,7和8之间构成高副；1和4,８和4之间构成移动副；7和4，2和1，2和3,3和4之间均为相对转动，构成回转副。

(3）定视图方向。

连杆运动平面为视图方向。

(4)选择比例尺,绘制简图。

先画出滑块导路中心线及曲轴中心位置,然后依照构件尺寸和运动副之间的尺寸，按选定的比例尺和规定符号绘出,如图所表达。

题３-3-1图题3-３-1答案

１-活塞;2-连杆；3－曲轴;4－气缸体；5、6-齿轮;7－凸轮；８－进气阀顶杆

2、绘制如图所表达活塞泵的机构运动简图。

题3-３－2图题3－3－2答案

1-曲柄；2-连杆；3-齿扇;4-齿条活塞；5-机架

解:

(１)分析、拟定构件类型。

活塞泵由曲柄1、连杆２、齿扇３、齿条活塞4和机架5等五个构件构成。曲柄1是原动件，2、3、４是从动件。当原动件１回转时,活塞在气缸中往复运动。

(2)拟定运动副类型。

各构件之间的连接如下:构件１和5，2和1，3和2,3和５之间为相对转动，分别构成A、B、Ｃ、D转动副。构件3的轮齿与构件4的齿构成平面高副Ｅ。构件4与5之间为相对移动,构成移动副F。

（３)定视图方向。

连杆运动平面为视图方向。

(4)选择比例尺,绘制简图。

选取适当比例,按题图示尺寸，定出A、B、C、Ｄ、E、Ｆ的相对位置,用构件和运动副的规定符号画出机构运动简图，在原动件上标注箭头，如图所表达。

3、计算如图所表达圆盘锯主体机构的自由度。

题3-３-3图

解机构中有七个活动构件，n=7,A、B、C、Ｄ四处都是三个构件汇交的复合铰链,各有两个转动副,E、F处各有一个转动副，故PL=１0,该机构没有高副。计算得

F＝３×7-2×10=1

F与机构原动件数相等。当原动件6转动时，圆盘中心E将拟定地沿EＥ′移动。

４、计算如图所表达内燃机机构的自由度。

题3-3-4图

解该机构有6个活动构件，４个转动副,3个移动副，1个齿轮高副，2个凸轮高副构成。即n=6，ＰL=7,PＨ=3。

该机构的自由度为F=3n－2PL－PH＝3×６-２×7-３=1。

５、求如图所表达平面铰链五杆机构的自由度，并分析其是否具备拟定的运动。

题3-3－５图

解如图所表达，5为机架，l、２、3、４为活动构件，A、Ｂ、C、Ｄ、E为5个转动副（低副)，所以,n＝4，ＰL＝5,PH=o。自由度为

F＝3ｎ-2PL-PＨ＝3×4-2×5—0＝2

即该机构必须有两个主动构件,才能具备拟定的运动。若只有1个主动构件,则机构将不能有拟定的运动。如图所表达，假如只有主动构件l，则其余构件可以在位置2、3、４，也可以在位置2′、3′，4′,即机构的运动不拟定。

６、计算推土机机构的自由度，并判断机构的运动是否拟定。

解推土机机构有8个可动构件,１1个低副（其中有2个移动副、9个转动副),即n＝８,PＬ=11，没有高副所以，该机构的自由度为:

Ｆ=3n-2PL-ＰH=３×8-２×11－０=2

该机构有两个原动件（活塞杆５和７)