深度强化学习算法：开启视觉感知与导航的智能新纪元.docx

深度强化学习算法：开启视觉感知与导航的智能新纪元

一、引言

1.1研究背景

在当今科技飞速发展的时代，视觉感知与导航技术作为实现智能体自主交互和任务执行的核心，在众多领域发挥着举足轻重的作用。在自动驾驶领域，车辆依赖高精度的视觉感知系统来识别道路标志、车道线、行人以及其他车辆，结合导航算法实现安全、高效的行驶。据统计，在复杂城市道路场景下，准确的视觉感知可使交通事故发生率降低30%-50%，显著提升出行安全与交通效率。在机器人领域，无论是工业机器人在生产线上的精准操作，还是服务机器人在家庭、医疗等场景中的自主服务，视觉感知与导航都是其完成任务的基础。以物流仓储机器人为例，通过视觉导航