模拟式控制器 .pptVIP

电压电路指示：输入电压，输出电流，内外给定电压均有显示仪表指示。控制方式：自动、软手动和硬手动。自动对偏差进行PID运算输出控制电流给执行器。软手动输出电流与给定参考电压成积分关系。硬手动输出电流取决于手动拨盘电压。第31页，共82页，星期日，2025年，2月5日图1-16输入电路原理图偏差差动电平移动电路。二、输入电路1、作用：偏差检测、电平移动UiIC1R1R2R3R4R5UsR7R8R6Uo1（1）输入电路采用偏差差动输入方式，为了消除集中供电引入的误差。（2）电平移动的目的是使运放工作在允许的共模输入电压范围内。1.2基型控制器第32页，共82页，星期日，2025年，2月5日图1-17集中供电引入的误差二线制变送器IC1为何采用偏差差动输入方式？1.2基型控制器第33页，共82页，星期日，2025年，2月5日图1-18引入导线电阻压降后的输入电路原理图UiIC1R1R2R3R4R5UsR7R8R6Uo1UCM1UCM2UB取则有：2、电路分析1.2基型控制器FT第34页，共82页，星期日，2025年，2月5日3、为何要进行电平移动目的使输入电压在运放共模容许输入电压范围内。运放能正常工作运放不能正常工作运放共模容许输入电压范围在2V以上。1.2基型控制器第35页，共82页，星期日，2025年，2月5日三、PD电路组成：无源比例微分网络＋比例运算放大器1、作用：将输入电路输出的电压信号ΔUo1进行PD运算图1-19PD电路1.2基型控制器第36页，共82页，星期日，2025年，2月5日输入、输出关系S置“通”1.2基型控制器第37页，共82页，星期日，2025年，2月5日1.2基型控制器第38页，共82页，星期日，2025年，2月5日方法二：三要素法1.2基型控制器第39页，共82页，星期日，2025年，2月5日（2）“通”、“断”无扰动切换稳态时，“通”、“断”切换，VTB电位均等于为等电位切换。输出无跳变。“断”位思考：阶跃输入下，PD电路输出相应特性曲线。实验法如何确定微分增益和微分时间常数。其它方法如何确定微分增益和微分时间常数。1.2基型控制器第40页，共82页，星期日，2025年，2月5日1.2基型控制器图1-20ＰＩ电路的等效电路图四、PI电路1、功能：对△V02进行PI运算，输出对VB的信号。第41页，共82页，星期日，2025年，2月5日1.2基型控制器+2、理想PI运算关系第42页，共82页，星期日，2025年，2月5日1.2基型控制器3、实际PI运算关系第43页，共82页，星期日，2025年，2月5日1.2基型控制器4、实际PI电路阶跃响应曲线图1-22实际PI电路阶跃响应曲线由公式慢积分为快积分时间10倍第44页，共82页，星期日，2025年，2月5日1.2基型控制器思考：输入端长期接受正偏差是否会出现积分饱和？tt等待时间△U02－△U03如何消除积分饱和？第45页，共82页，星期日，2025年，2月5日1.2基型控制器五、PID电路传递函数-2图1-23控制器PID电路传递函数方框图第46页，共82页，星期日，2025年，2月5日1.2基型控制器第47页，共82页，星期日，2025年，2月5日1.2基型控制器调节精度图1-24实际PID阶跃响应曲线稳态误差及调节精度第48页，共82页，星期日，2025年，2月5日1.2基型控制器六、输出电路1、功能：电平移动与V/I变换。将以VB为基准的1～5VDC信号转变为4～20mADC的信号输出。方法1：静态分析法第49页，共82页，星期日，2025年，2月5日1.2基型控制器图1-25输出电路第50页，共82页，星期日，2025年，2月5日1.2基型控制器方法2：动态分析法第51页，共82页，星期日，2025年，2月5日1.2基型控制器图1-25输出电路第52页，共82页，星期日，2025年，2月5日1.2基型控制器七、手动操作电路作用：实现手动操作，有软手操和硬手操两种操作方式图1-26手动操作电路第53页，共82页，星期日，2025年，2月5日1.2基型控制器1、软手操电路两个作用：使电容CI两端电压恒等于U02使IC3处于保持工作状态软手操电路功能：控制器的输出电压与输入参考电压的信号成积分关系。图1-27软手操