基于人体生物电信息的上肢康复机器人精准控制方法探究.docx

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2025-08-19 发布于上海
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基于人体生物电信息的上肢康复机器人精准控制方法探究

一、绪论

1.1研究背景与意义

随着全球老龄化进程的加速，老年人口在总人口中的占比不断攀升，与此同时，各类神经系统疾病和意外伤害的发生率也呈上升趋势。据世界卫生组织（WHO）统计数据显示，全球每年新增脑卒中患者达1600万以上，且约70%-80%的患者会遗留不同程度的上肢运动功能障碍。这些患者由于上肢运动能力受损，日常生活活动如穿衣、进食、洗漱等受到极大限制，生活质量严重下降。上肢运动功能的康复对于患者回归家庭和社会至关重要，传统的康复治疗主要依赖康复治疗师一对一的人工训练。这种方式不仅耗费大量的人力和时间资源，而且康复效果因治