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基于MIMO技术的雷达通信一体化波形设计：方法、挑战与突破

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代电子信息技术迅猛发展的时代，雷达与通信作为无线电领域的两大核心技术，广泛应用于军事和民用等众多领域。传统上，雷达主要用于目标的检测、定位、跟踪与成像，通过发射电磁波并接收目标反射回波来获取目标的距离、速度、角度等信息；通信则专注于信息的传输，将信息从发送端可靠地传输到接收端。然而，随着科技的进步和应用需求的不断增长，传统的雷达和通信系统独立设计与运行的模式逐渐暴露出诸多问题。

从军事角度来看，作战平台上往往需要同时装备雷达和通信设备，如战斗机、舰艇等作战平台中，独立的雷达和通信设备不仅占用大量空间，增加了平台的负载和成本，还导致系统功耗大幅上升。并且，不同设备之间的电磁干扰问题严重影响了系统的电磁兼容性，降低了作战效能。在民用领域，诸如智能交通、物联网、智能安防等新兴应用场景对设备的多功能性和集成度提出了更高要求。以智能交通中的车联网为例，车辆需要实时获取周围环境信息（如其他车辆的位置、速度等），同时进行车辆间及车辆与基础设施间的通信，若雷达和通信功能独立实现，不仅会增加设备成本和复杂性，还难以满足实时性和高效性的需求。

为解决上述问题，雷达通信一体化技术应运而生。该技术旨在同一硬件平台上实现雷达探测与通信功能，通过共享硬件资源和频谱资源，有效降低系统的体积、功耗和成本，显著提高系统的电磁兼容性和整体性能。在雷达通信一体化系统中，波形设计处于核心地位，是实现一体化功能的关键环节。波形作为雷达探测和通信数据传输的载体，其性能直接决定了雷达的探测精度、通信的数据速率和可靠性等关键指标。

多输入多输出（MIMO）技术的出现，为雷达通信一体化波形设计带来了新的契机。MIMO雷达通过多个发射和接收天线，能够在空间维度上提供更多的自由度，可获取更高的分集增益。与传统体制的雷达相比，MIMO雷达除了在发射波束赋型，目标检测跟踪方面有着一定的优势外，多天线独立发射信号也为通信信息嵌入雷达波形提供了更多潜在的可能，从而给基于MIMO雷达的通信感知一体化波形设计带来更多自由度。在MIMO雷达通信一体化系统中，合理设计波形能够充分利用其多天线特性，进一步提升系统性能。例如，通过巧妙设计波形，可以在同一频段内同时实现雷达和通信功能，避免了频谱资源的浪费，提高了频谱的使用效率；还能利用MIMO技术中的最优天线选择算法，选择合适的天线布局和天线数量，以最大程度地提高系统性能。

对基于MIMO的雷达通信一体化波形设计方法进行研究，具有重要的现实意义。它是解决现代电子系统面临的诸多问题的关键技术，有望为未来的电子信息系统带来革命性的变革，对于推动军事装备现代化和民用领域智能化发展具有不可替代的作用。

1.2国内外研究现状

雷达通信一体化波形的研究在国内外都受到了广泛关注，众多科研机构和学者在该领域开展了深入研究，取得了一系列重要成果。

国外方面，早期的研究主要集中在探索雷达与通信功能融合的可行性。美国国防部高级研究计划局（DARPA）早在多年前就启动了相关项目，致力于开发能够同时实现雷达探测和通信功能的一体化系统。在波形设计上，多载波波形是国外研究的重点方向之一。例如，基于正交频分复用（OFDM）的波形被广泛研究和应用。迈阿密大学的VanGenderen和D.Garmatyuk等人利用软件无线电技术，提出了基于OFDM信号的雷达通信一体化系统，并成功实现了合成孔径雷达（SAR）成像，该波形在SAR系统中展现出高分辨力和强抗干扰能力的特点。Levanon团队在OFDM信号基础上进一步提出了多载波相位编码（MCPC）信号，研究了单脉冲、连续波和脉冲序列三种形式信号的特性。MCPC信号的副载波由构成互补集的M个不同序列进行相位调制，从而获得具有低旁瓣的模糊函数，信号功率谱平坦，频谱利用率高，但缺点是受多普勒频移影响较大。此外，Dokhanchi等研究者给出了OFDM信号一体化系统仿真的具体参数，并采用迭代方法对参数进行估计，为基于OFDM的雷达通信一体化系统的实际应用提供了重要参考。在基于通信波形的一体化设计方面，一些学者研究利用现有的通信标准波形来实现雷达功能。如对长期演进（LTE）波形进行改进，使其在进行通信的同时，还能通过对信号的回波分析实现一定程度的目标探测。这种方法的优势在于能够充分利用现有的通信基础设施和技术，降低系统实现的复杂度和成本，但在雷达探测性能上可能会受到通信波形固有特性的限制。

国内对MIMO雷达通信一体化波形设计的研究也取得了显著进展。众多高校和科研机构积极投身于该领域的研究，从理论分析到算法设计，再到实际系统验证，都开展了全面而深入的工作。在理论研究方面，学者们深入剖析