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行业智能研发与应用方案

第一章智能概述3

1.1智能的定义与分类3

1.1.1定义3

1.1.2分类3

1.2智能的发展历程4

1.2.1萌芽阶段2（0世纪50代70代）4

1.2.2发展阶段2（0世纪80代90代）4

1.2.3提升阶段2（1世纪初至今）4

1.3智能的技术趋势4

1.3.1人工智能技术4

1.3.2传感器技术4

1.3.3通信技术4

1.3.4控制技术4

第二章机器视觉技术4

2.1视觉识别技术概述4

2.2图像处理与特征提取5

2.2.1图像处理5

2.2.2特征提取5

2.3机器视觉在智能中的应用5

2.3.1工业5

2.3.2服务5

2.3.3医疗5

2.3.4农业6

2.3.5无人驾驶车辆6

第三章机器学习与深度学习6

3.1机器学习概述6

3.1.1定义与分类6

3.1.2监督学习6

3.1.3无监督学习6

3.1.4半监督学习6

3.1.5强化学习6

3.2深度学习概述7

3.2.1定义与原理7

3.2.2神经网络基本结构7

3.2.3常见深度学习模型7

3.3机器学习与深度学习在智能中的应用7

3.3.1感知与识别7

3.3.2行为决策7

3.3.3交互与沟通7

3.3.4自适应学习7

3.3.5优化与控制7

第四章传感器技术8

4.1传感器类型与特性8

4.2传感器在智能中的应用8

4.3传感器数据融合与处理9

第五章控制系统9

5.1控制系统设计原则9

5.2控制算法与应用10

5.3控制系统功能优化10

第六章运动规划与导航10

6.1运动规划原理与方法10

6.1.1环境建模11

6.1.2路径规划11

6.1.3轨迹规划11

6.1.4运动控制11

6.2导航技术概述11

6.2.1惯性导航11

6.2.2GPS导航11

6.2.3激光导航11

6.2.4视觉导航11

6.3运动规划与导航在智能中的应用12

6.3.1工业12

6.3.2服务12

6.3.3农业12

6.3.4医疗12

6.3.5军事领域12

第七章编程与仿真12

7.1编程语言与工具12

7.1.1概述12

7.1.2编程语言12

7.1.3编程工具13

7.2仿真技术13

7.2.1概述13

7.2.2仿真工具13

7.2.3仿真方法13

7.3编程与仿真在智能中的应用14

7.3.1概述14

7.3.2应用场景14

7.3.3应用方法14

第八章交互技术14

8.1语音交互技术15

8.1.1概述15

8.1.2语音识别技术15

8.1.3语音合成技术15

8.1.4自然语言处理15

8.2图像交互技术15

8.2.1概述15

8.2.2图像识别技术15

8.2.3图像处理技术15