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2007年南京邮电大学硕士研究生入学考试
自动控制原理(812)试题参考答案
一.填空
6.不可控；可观测；
7.状态变量的线性组合；输出变量容易测量；
对于CsR
P?=-G?Δ?=1P3
P3=
A1=G1G2
L3=
L4=G2 对于
L5=G1
Δ=1-k=14Lk=
L1=
②有4条前向通路 L5=
P1=-G1G
②有1条前向通路P1
P1=
CsR
三.∵当扰动为n(t)=1(t)时,ess
∴系统为Ⅰ型以上系统，排除(a)
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当选用b时,r(t)=2(t)
闭环系统
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