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智能仓储未来趋势：2025年AGV集群控制技术创新路线图.docx

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    智能仓储未来趋势：2025年AGV集群控制技术创新路线图

    一、智能仓储未来趋势：2025年AGV集群控制技术创新路线图

    1.1技术背景

    1.2创新技术趋势

    1.2.1高度智能化的控制算法

    1.2.2高度稳定的系统架构

    1.2.3高度协同的作业模式

    1.2.4高度灵活的扩展能力

    1.3技术创新路线图

    1.3.1研发阶段

    1.3.2推广应用阶段

    1.3.3产业生态建设阶段

    二、AGV集群控制技术的核心挑战与应对策略

    2.1环境感知与定位的挑战

    2.2集群控制算法的挑战

    2.3系统集成与兼容性的挑战

    三、AGV集群控制技术的关键技术研究与应用

    3.1传感器融合与定位技术

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