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7.6.4端口寄存器与操作
1.VIC寄存器
VIC中有43个相关寄存器,详见表7-31。用户通过对这些寄存器的编程与访问,可对ARM微控制器的各个中断源分别进行屏蔽控制、中断分类控制、中断优先级控制、中断向量传递、状态查询等。参数设置类寄存器2.VIC各寄存器详述
VIC寄存器按功能分为控制类寄存器、参数设置类寄存器和状态类寄存器。
1)控制类寄存器
该类寄存器共计6个,用于VIC工作控制,如将各个中断源分配到FIQ类中断或IRQ类中断,屏蔽哪些中断源,软件发出中断,软件中断清除和VIC寄存器访问控制等。寄存器列表参见表7-31。(1)中断选择寄存器(VICIntSelect—0xFFFFF00C)。
VICIntSelect寄存器按位配置对应VIC通道号(VIC_CH#)中断源的中断类型。该寄存器有32比特,分别用于将最多32个中断源分别配置为FIQ类中断或IRQ类中断。VICIntSelect[x]?位设置为“1”,对应中断通道号(即VIC_CH=x)的中断源被配置为FIQ类中断;若设置为“0”,则被配置为IRQ类中断。各中断源的VIC通道号(VIC_CH#)参见表7-29。VICIntSelect寄存器功能描述见表7-32。操作示例(设置EINT0、Timer0、UART0为IRQ中断,Timer1为FIQ中断):#defineEINT0_VIC_CH14;/*外中断0的VIC_CH=14*/#defineTIMER0_VIC_CH4;/*Timer0的VIC_CH=4*/#defineUART0_VIC_CH6;/*UART0的VIC_CH=6*/#defineTIMER1_VIC_CH5;/*Timer1的VIC_CH=5*/VICIntSelect=((~1EINT0_VIC_CH)(~1TIMER0_VIC_CH)(~1UART0_VIC_CH));
/*设置EINT0、Timer0、UART0为IRQ*/
VICIntSelect|=(1TIMER1_VIC_CH);
/*设置Timer1为FIQ*/
(2)中断使能寄存器(VICIntEnable—0xFFFFF010)。
VICIntEnable寄存器按位控制对应VIC通道号(VIC_CH#)中断源的使能。该寄存器有32比特,分别用于最多32个中断源的中断使能/屏蔽控制。向VICIntEnable[x]写入“1”,对应通道号(VIC_CH=x)的中断源被使能,即允许该对应的中断源可以向处理器发送中断请求。该寄存器各位分别用于使能控制各个通道的中断源,与中断源的FIQ/IRQ属性无关。各中断源的VIC通道号(VIC_CH#)参见表7-29。VICIntEnable寄存器功能描述见表7-33。
注意:向该寄存器各位写“1”将允许对应的中断源向处理器发出中断申请,写“0”操作无效(相应位不能清0)。按VIC通道号(VIC_CH#)指定中断源的屏蔽功能,通过向VICIntEnClr寄存器相应位写“1”来完成。操作示例(设置使能EINT0、Timer0、UART0、Timer1中断):
#defineEINT0_VIC_CH14; /*外中断0的VIC_CH=14*/
#defineTIMER0_VIC_CH4;/*Timer0的VIC_CH=4*/
#defineUART0_VIC_CH6;/*UART0的VIC_CH=6*/
#defineTIMER1_VIC_CH5;/*Timer1的VIC_CH=5*/
VICIntEnable|=((1EINT0_VIC_CH)|(1TIMER0_VIC_CH)
|(1UART0_VIC_CH)|(1TIMER1_VIC_CH));
/*设置允许EINT0、Timer0、UART0、Timer1中断申请*/(3)中断使能清除寄存器(VICIntEnClr—0xFFFFF014,WriteOnlyRegister)。
VICIntEnClr寄存器按位控制对应VIC通道号(VIC_CH#)中断源的屏蔽。该寄存器有32比特,分别用于最多32个中断源的中断使能/屏蔽控制。软件向VICIntEnClr寄存器写入中断屏蔽控制字,中断屏蔽控制字中位数据是“1”的VICIntEnable寄存器对应位被清0,VICIntEnable寄
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